Endüstriyel Sistemler için FPGA Tabanlı Modbus Ağ Geçidi Tasarımı ve Uygulaması


Akkaya Ş., Akbatı O. , Ergenç A. F.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2015, Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, vol.1, no.235, pp.445-451

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • Volume: 1
  • City: Denizli
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.445-451

Abstract

Endüstriyel haberleşme protokolleri, endüstriyel cihazlar ve sistemler arasındaki veri alışverişini sağlayan standart diller olarak tanımlanmışlardır. Günümüzde sıkça kullanılan endüstriyel haberleşme protokolleri FieldBus, ProfiBus, Modbus, CanBus, DeviceNet ve ControlNet olarak sıralanabilir. Ülkemizde pazar payı en yüksek olan endüstriyel protokol Modbus’dır. Modbus protokolü seri hat üzerinden (Modbus RTU ve Modbus ASCII) ve Ethernet üzerinden (Modbus TCP) haberleşmeyi sağlayan alt protokollere ayrılmıştır. Endüstriyel protokollerin çeşitliliğine rağmen iki cihaz arasında veri alışverişi olabilmesi için cihazların aynı endüstriyel protokol ile haberleşmeleri ya da protokol dönüştürme işlemini gerçekleştirecek bir ağ geçidi (gateway) cihaz kullanmaları gerekmektedir. Bu çalışmada Modbus RTU/TCP ve Modbus TCP protokolleri arasında protokol dönüştürme işlemini gerçekleştirmek için FPGA teknolojisi kullanılarak yine Modbus/TCP ile yapılandırılabilen bir ağ geçidi tasarlanmış ve tasarlanan ağ geçidi, endüstriyel bir sistem üzerinde test edilmiş ve sonuçlara yer verilmiştir.