Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, cilt.1, sa.235, ss.445-451
Endüstriyel haberleşme protokolleri, endüstriyel cihazlar ve
sistemler arasındaki veri alışverişini sağlayan standart diller
olarak tanımlanmışlardır. Günümüzde sıkça kullanılan
endüstriyel haberleşme protokolleri FieldBus, ProfiBus,
Modbus, CanBus, DeviceNet ve ControlNet olarak
sıralanabilir. Ülkemizde pazar payı en yüksek olan endüstriyel
protokol Modbus’dır. Modbus protokolü seri hat üzerinden
(Modbus RTU ve Modbus ASCII) ve Ethernet üzerinden
(Modbus TCP) haberleşmeyi sağlayan alt protokollere
ayrılmıştır. Endüstriyel protokollerin çeşitliliğine rağmen iki
cihaz arasında veri alışverişi olabilmesi için cihazların aynı
endüstriyel protokol ile haberleşmeleri ya da protokol
dönüştürme işlemini gerçekleştirecek bir ağ geçidi (gateway)
cihaz kullanmaları gerekmektedir.
Bu çalışmada Modbus RTU/TCP ve Modbus TCP
protokolleri arasında protokol dönüştürme işlemini
gerçekleştirmek için FPGA teknolojisi kullanılarak yine
Modbus/TCP ile yapılandırılabilen bir ağ geçidi tasarlanmış
ve tasarlanan ağ geçidi, endüstriyel bir sistem üzerinde test
edilmiş ve sonuçlara yer verilmiştir.