Improvement of the measurement update step of EKF-SLAM

Kurt Yavuz Z., YAVUZ S.

IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2012, Lisbon, Portekiz, 13 - 15 Haziran 2012, ss.61-65, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Cilt numarası:
• Doi Numarası: 10.1109/ines.2012.6249803
• Basıldığı Şehir: Lisbon
• Basıldığı Ülke: Portekiz
• Sayfa Sayıları: ss.61-65
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet