Akademik Veri Yönetim Sistemi
TOK'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.191-196
Bu çalı¸smada örneklenmi¸s verili anahtarlamalı sistemler
için kararlılık analizi incelenmekte ve sunulmaktadır. Bu
tür sistemlerde kontrolcünün durumları ancak örnekleme
periyotlarında de˘gi¸sebilmektedir. Dolayısıyla sürekli zamanlı
sisteme uygun olmayan kontrol i¸sareti uygulanabilmekte ve
bu da kararsızlı˘ga neden olabilmektedir. Anahtarlama anlarının
örnekleme periyotları arasında gerçekle¸sebildi˘gi dü¸sünülerek
bu tür sistemlerdeki kararlılık problemine ortak Lyapunov
fonksiyonu, çoklu, zayıf ve genelle¸stirilmi¸s Lyapunov-benzeri
fonksiyonlar aracılı˘gı ile yakla¸sılmaktadır. Ayrıca, kararlılık
analizi bir örnek üzerinden ilgili teoremlerin kar¸sıla¸stırılması
verilerek yapılmaktadır.
In this paper, the stability analysis of sampled data switched
systems is investigated and presented. The controller in such
systems can only be updated at sampling instants. Hence, an
inappropriate control signal can be applied to the continuous
time system that may cause instability. Considering that the
switching may occur at any time in a sampling period, the
stability problem of these systems is taken into account by
means of common Lyapunov, multiple, weak and generalized
Lyapunov-like functions. In addition, stability analysis is
conducted with an example by comparing concerned theorems.