Autonomous Mobile Robot Navigation Using Lower Resolution Grids and PID-Based Pure Pursuit Controller

Al-Nasari A., USLU E.

12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS2023), Sakarya, Türkiye, 26 Mayıs 2023 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1007/978-981-99-6062-0_19
  • Basıldığı Şehir: Sakarya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet