An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment

---

USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL, ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Basım Tarihi: 2017
• Dergi Adı: SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL
• Derginin Tarandığı İndeksler: Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus
• Sayfa Sayıları: ss.1-12
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet