Döner Ters Sarkaç Sisteminde Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Kontrolcü (DDPG), LQR ve 2DOF PID Kontrolcülerinin Bozucu Etki Altında Karşılaştırmalı Performans Analizi

---

Pehlivanoğlu K., Kandemir B., Sarı F. B., Gazi V.

26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Turkey, 18 - 21 September 2025, pp.533-538, (Full Text)

• Publication Type: Conference Paper / Full Text
• City: Samsun
• Country: Turkey
• Page Numbers: pp.533-538
• Yıldız Technical University Affiliated: Yes

Abstract