Döner Ters Sarkaç Sisteminde Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Kontrolcü (DDPG), LQR ve 2DOF PID Kontrolcülerinin Bozucu Etki Altında Karşılaştırmalı Performans Analizi

---

Pehlivanoğlu K., Kandemir B., Sarı F. B., Gazi V.

26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.533-538, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Basıldığı Şehir: Samsun
• Basıldığı Ülke: Türkiye
• Sayfa Sayıları: ss.533-538
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet