Comprehensive performance–reliability analysis of ROS-based local planners

---

Kaya Ö. M. T., Uslu E.

ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY, AN INTERNATIONAL JOURNAL, cilt.83, ss.102524, 2026 (Scopus)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 83
• Basım Tarihi: 2026
• Doi Numarası: 10.1016/j.jestch.2026.102524
• Dergi Adı: ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY, AN INTERNATIONAL JOURNAL
• Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus, INSPEC, Directory of Open Access Journals
• Sayfa Sayıları: ss.102524
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet