Bu çalışmada dört rotorlu insansız hava araçlarının (İHA) rüzgâr türbülansı etkisi altındaki kontrolüne odaklanılmaktadır. İHA’ların çalışma koşullarında en zorlayıcı bozucu kaynağı olarak gösterilen rüzgâr bozunumları ile başa çıkması ve bu zorlu ortamlarda İHA'ların güvenilir çalışmasının sağlaması İHA kontrol sistemleri alanında ileri araştırma ve geliştirme çalışmaları için önem arz etmektedir. Bu bağlamda dört rotorlu İHA'ların çeşitli rüzgâr koşullarında güvenli ve verimli bir şekilde çalışabilmesi için LQI kontrolcü geliştirilmiştir. Dört rotorlu İHA'nın dinamik modeli sunularak, hareket denklemleri, eyleyici dinamiğini kapsayacak şekilde modellenmiştir. Doğrusal olmayan hareket denklemleri ve bunların doğrusallaştırılmış karşılıkları, durum uzayı gösterimi ile sunulmuştur. Geliştirilen rüzgâr modeliyle rüzgâr kaynaklı kuvvetler ve momentler, İHA'nın kararlılığı ve kontrolü üzerindeki etkilerini anlamak için incelenmiştir. Farklı senaryolar için oluşturulan çeşitli rüzgâr koşullarında tasarlanan kontrolcünün performansı irdelenmiştir.