Burun İniş Takımında Meydana Gelen Shimmy Titreşim Hareketinin PID ve LQR ile Kontrolü


Çakır U., Sezer S.

TOK'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.378-383

  • Basıldığı Şehir: Muğla
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.378-383

Özet

Bu bildiride burulma serbestlik derecesine sahip uçak burun

iniş takımlarında daha çok uçağın taksi hareketinde meydana

gelen shimmy titreşimini önlemek için Doğrusal Kuadratik

Düzenleyici (LQR) ve Orantısal-İntegral-Türev (PID)

kontrolcüleri tasarlanıp bu kontrolcülerin birbiriyle kıyası

yapılmıştır. Shimmy, lastik ve iniş takımı dinamiklerinin

etkileşiminden ortaya çıkan bir titreşim hareketidir ve iniş

takımının veya uçağın kendisinin hasarına yol açabileceğinden

önemli bir konudur. İniş takımları ile ilgili genel bilgiler

verilip shimmy titreşiminin oluşma sebepleri, yol açabilecek

hasarları, önleme yöntemleri, kontrolü hakkında bilgi

verilmiştir. Shimmy matematiksel modeli oluşturulmuştur.

Modelin simülasyonları MATLAB programıyla yapılmıştır.

Kararlılık analizi yapılmış, kontrolcü tasarımı gerçekleştirilip

kontrolcüler kıyaslanmıştır.