A New Local Path Planning Approach by Synthesis of PRM and RRT* Algorithms for an Autonomous Mobile Robot

GÖKTAŞ A. G., SEZER S.

JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, cilt.36, sa.1, ss.72-85, 2025 (ESCI, Scopus)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 36 Sayı: 1
  • Basım Tarihi: 2025
  • Doi Numarası: 10.1007/s40313-024-01144-3
  • Dergi Adı: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Emerging Sources Citation Index (ESCI), Scopus, Compendex, INSPEC
  • Sayfa Sayıları: ss.72-85
  • Anahtar Kelimeler: Autonomous mobile robot, Path planning, PRM, RRT*
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet