Akademik Veri Yönetim Sistemi
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.702-707
Bu çalışmada, bir sabit mıknatıslı senkron motorun optimum kontrolcü kazançlı hız kontrolü amaçlanmaktadır. Kontrol yöntemi olarak geri adımlamalı kayan kipli bir kontrolcü ele alınmıştır ve bu kontrolcünün kazanç değerleri doğa tabanlı bir optimizasyon yöntemi olan parçacık sürü optimizasyonu ile belirlenmiştir. Kontrolcü performansı test edilirken ve kontrol kazançları optimize edilirken sistemde parametrik belirsizliklerin olduğu varsayılmıştır. Buradaki amaç belirlenen maliyet fonksiyonunun değerini minimize edecek optimum kazanç değerlerini bulmaktır. Optimum kontrolcü kazançlarına sahip geri adımlı kayan kipli kontrol yöntemi ile zamanla değişen referansların başarılı bir şekilde takip edildiği benzetim sonuçları sunulmuştur.
In this study, it is aimed to control the angular velocity of a permanent magnet synchronous motor with optimum controller gains. A backstepping sliding mode controller is dealt with the controller and particle swarm optimization, a nature-based optimization method, determines the gains of this controller. While testing the controller's performance and optimizing the parameters, the parametric uncertainties are assumed in the system. The aim here is to find the optimum gain values that will minimize the value of the specified cost function. Simulation results are presented in which the time-varying references are successfully tracked with the backstepping sliding mode control method having the optimum controller gains.