System identification and model reference adaptive control of bipedal locomotion with neural networks

Çatalbaş B., Çatalbaş B., Morgül Ö.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, cilt.198, ss.105331-105340, 2026 (Scopus)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 198
  • Basım Tarihi: 2026
  • Doi Numarası: 10.1016/j.robot.2026.105331
  • Dergi Adı: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus, Compendex, INSPEC, zbMATH
  • Sayfa Sayıları: ss.105331-105340
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet