Nonlinear optimal control of an AUV and its actuator failure compensation

ARSLAN M. S., Fukushima N., Hagiwara I.

10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ICARCV 2008, Hanoi, Vietnam, 02 Aralık 2008, ss.668-673

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Hanoi
  • Basıldığı Ülke: Vietnam
  • Sayfa Sayıları: ss.668-673
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Hayır