Controller Design for the Mitigation of Atmospheric Effects on the Laser Beam Pointing

Subaşı Ö., Turan H., Baci N., Erol B., Delibaşı A.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Turkey, 11 - 14 September 2019, pp.121-126

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • City: Muğla
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.121-126
  • Yıldız Technical University Affiliated: Yes

Abstract

Bu çalı¸smada, uyarlamalı optik sistemler içerisinde yer alan ve genellikle lazer hüzme odaklama amacıyla kullanılan hızlı yönlendirilebilen aynaların kontrolü incelenecektir. Lazer hüzmesinin geometrik merkezden kayması olarak tanımlanan optik segirmenin kayna ˘ gı atmosferik türbülans olarak alınmı¸stır. ˘ ˙Iki farklı kırınım indeksi göz önünde bulundurularak, atmosferik türbülansın optik segirmedeki etkisi deneysel olarak belirlenip, ˘ elde edilen veriler dogrultusunda hızlı yönlendirilebilen ayna- ˘ nın deney düzenegi üzerinde sistem tanıma yöntemiyle mate- ˘ matiksel modeli elde edilmi¸stir. Elde edilen bu model için ayrı¸stırılmı¸s PID ve sabit dereceli H∞ kontrolcü tasarlanıp benzetim sonuçları incelenmi¸stir.