Controller Design for the Mitigation of Atmospheric Effects on the Laser Beam Pointing


Subaşı Ö., Turan H., Baci N., Erol B. , Delibaşı A.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Turkey, 11 - 14 September 2019, pp.121-126

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • City: Muğla
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.121-126

Abstract

Bu çalı¸smada, uyarlamalı optik sistemler içerisinde yer alan ve genellikle lazer hüzme odaklama amacıyla kullanılan hızlı yönlendirilebilen aynaların kontrolü incelenecektir. Lazer hüzmesinin geometrik merkezden kayması olarak tanımlanan optik segirmenin kayna ˘ gı atmosferik türbülans olarak alınmı¸stır. ˘ ˙Iki farklı kırınım indeksi göz önünde bulundurularak, atmosferik türbülansın optik segirmedeki etkisi deneysel olarak belirlenip, ˘ elde edilen veriler dogrultusunda hızlı yönlendirilebilen ayna- ˘ nın deney düzenegi üzerinde sistem tanıma yöntemiyle mate- ˘ matiksel modeli elde edilmi¸stir. Elde edilen bu model için ayrı¸stırılmı¸s PID ve sabit dereceli H∞ kontrolcü tasarlanıp benzetim sonuçları incelenmi¸stir.