Optik Hüzme Stabilizasyonunda Atmosferik Bozucu Etkilerin Bastırılmasına Yönelik Kontrolcü Tasarımı

Subaşı Ö., Turan H., Baci N., Erol B., Delibaşı A.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.121-126

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Muğla
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.121-126
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bu çalı¸smada, uyarlamalı optik sistemler içerisinde yer alan ve genellikle lazer hüzme odaklama amacıyla kullanılan hızlı yönlendirilebilen aynaların kontrolü incelenecektir. Lazer hüzmesinin geometrik merkezden kayması olarak tanımlanan optik segirmenin kayna ˘ gı atmosferik türbülans olarak alınmı¸stır. ˘ ˙Iki farklı kırınım indeksi göz önünde bulundurularak, atmosferik türbülansın optik segirmedeki etkisi deneysel olarak belirlenip, ˘ elde edilen veriler dogrultusunda hızlı yönlendirilebilen ayna- ˘ nın deney düzenegi üzerinde sistem tanıma yöntemiyle mate- ˘ matiksel modeli elde edilmi¸stir. Elde edilen bu model için ayrı¸stırılmı¸s PID ve sabit dereceli H∞ kontrolcü tasarlanıp benzetim sonuçları incelenmi¸stir.