Bir Otonom Su Altı Aracının Pozisyon ve Yönelim Kontrollerinde Enerji Optimal Kontrol Yönteminin Model Öngörülü Kontrol ile Karşılaştırılması


YILDIZ TAŞCIKARAOĞLU F., Fukushima N., Hagiwara I.

(Full Text)

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • Yıldız Technical University Affiliated: No