Robust State Feedback H-Infinity Controller Design for Bilateral Teleoperation System Having Saturated Actuators

GÖRMÜŞ B., YAZICI H.

2021 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Prague, Czech Republic, Prag, Çek Cumhuriyeti, 04 Şubat 2021, ss.157-162, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/icara51699.2021.9376511
  • Basıldığı Şehir: Prag
  • Basıldığı Ülke: Çek Cumhuriyeti
  • Sayfa Sayıları: ss.157-162
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet