Robust State Feedback H-Infinity Controller Design for Bilateral Teleoperation System Having Saturated Actuators


Görmüş B., Yazıcı H.

2021 International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2021), Praha, Çek Cumhuriyeti, 4 - 06 Şubat 2021, ss.157-162

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/icara51699.2021.9376511
  • Basıldığı Şehir: Praha
  • Basıldığı Ülke: Çek Cumhuriyeti
  • Sayfa Sayıları: ss.157-162