Otomatik Frenlemeyi Devreye Sokan Bir Kameralı Demiryolu Hemzemin Geçidi Olay Algılama Sistemi Önerisi


Kılıç Ü., Yardım M. S.

Conf-ITS’25 1. Akıllı Ulaşım Sistemleri Konferansı, Ankara, Türkiye, 16 - 17 Nisan 2025, ss.1-13

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Ankara
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-13
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Demiryolu taşımacılığı, tarih boyunca ekonomik, sosyal ve endüstriyel gelişimin temel taşlarından biri olmuş, geniş coğrafyaları birbirine bağlayarak ulaşım ağlarının en kritik unsurlarından biri haline gelmiştir. Modern çağda ise küreselleşmenin hız kazanması, şehirleşmenin artması ve yolcu ile yük taşımacılığındaki talebin yükselmesi, demiryollarının stratejik önemini daha da artırmıştır. Hızlı, güvenli ve yüksek kapasiteye sahip olması nedeniyle demiryolu taşımacılığı, kara ve hava taşımacılığına alternatif bir çözüm sunmakta, sürdürülebilir ulaşım politikalarının merkezinde yer almaktadır. Ancak bu hızlı gelişim, demiryolu güvenliği konusundaki zorlukları da beraberinde getirmiştir. Özellikle demiryolunun kara yoluyla kesiştiği hemzemin geçitler, potansiyel tehlike alanlarından biridir. Hemzemin geçitlerde yaşanan kazalar, sadece maddi hasarla sınırlı kalmayıp, ne yazık ki can kayıplarına da yol açabilmektedir. Bu tür kazaların önüne geçebilmek için, kamera sistemlerine entegre edilen olay algılama teknolojileri büyük bir önem arz etmektedir. Gelişmiş yüksek çözünürlüklü kameralar ile donatılmış olay algılama sistemleri, hemzemin geçitlerde meydana gelebilecek anormal hareketleri, araç ve yaya trafiğini, beklenmedik durumları ve potansiyel tehlike oluşturabilecek diğer unsurları saniyeler içerisinde tespit edebilme yeteneğine sahiptir. Bu sayede, olası kazaların önlenmesi ve güvenlik seviyesinin artırılması hedeflenmektedir. Kamera sistemleri tarafından algılanan bir hareket veya olay sonrasında, elde edilen bu bilgi Hat Ekipmanı Ünitesi (LEU) aracılığıyla balizlere iletilir. Balizler, kendilerine aktarılan veriyi tren araç üstü (onboard) sistemiyle paylaşarak treni gerekli durumlarda bilgilendirir. Bu sayede, tren potansiyel bir tehlike anında eş zamanlı bir şekilde uyarılabilir ve gerektiğinde otomatik olarak durarak güvenlik sağlanabilir. Bu entegrasyon, demiryolu güvenliğinin en kritik bileşenlerinden biridir ve hemzemin geçitlerdeki kazaların minimuma indirilmesinde büyük bir rol oynamaktadır. Bu çalışmanın amacı, hemzemin geçitlerdeki kazaları en aza indirmek için kamera sistemleri aracılığıyla olay algılama ve otomatik fren sisteminin entegrasyonunu sağlamaktır. Kamera sistemleri anormal durumları tespit edip, bu bilgiyi trene ileterek manuel müdahaleye gerek kalmadan tren üstü otomatik fren sisteminin devreye girmesini sağlar. Böylece, insan hatasından kaynaklanan riskler azaltılarak demiryolu güvenliği artırılacaktır.

Anahtar kelimeler: Akıllı Hemzemin geçit, Olay Algılama, Kamera sistemleri, Tren araç üstü, Otomatik Frenleme.