Conf-ITS’25 1. Akıllı Ulaşım Sistemleri Konferansı, Ankara, Türkiye, 16 - 17 Nisan 2025, ss.1-13
Demiryolu taşımacılığı, tarih boyunca ekonomik, sosyal ve endüstriyel
gelişimin temel taşlarından biri olmuş, geniş coğrafyaları birbirine bağlayarak
ulaşım ağlarının en kritik unsurlarından biri haline gelmiştir. Modern çağda
ise küreselleşmenin hız kazanması, şehirleşmenin artması ve yolcu ile yük
taşımacılığındaki talebin yükselmesi, demiryollarının stratejik önemini daha da
artırmıştır. Hızlı, güvenli ve yüksek kapasiteye sahip olması nedeniyle
demiryolu taşımacılığı, kara ve hava taşımacılığına alternatif bir çözüm
sunmakta, sürdürülebilir ulaşım politikalarının merkezinde yer almaktadır.
Ancak bu hızlı gelişim, demiryolu güvenliği konusundaki zorlukları da
beraberinde getirmiştir. Özellikle demiryolunun kara yoluyla kesiştiği hemzemin
geçitler, potansiyel tehlike alanlarından biridir. Hemzemin geçitlerde yaşanan
kazalar, sadece maddi hasarla sınırlı kalmayıp, ne yazık ki can kayıplarına da
yol açabilmektedir. Bu tür kazaların önüne geçebilmek için, kamera sistemlerine
entegre edilen olay algılama teknolojileri büyük bir önem arz etmektedir.
Gelişmiş yüksek çözünürlüklü kameralar ile donatılmış olay algılama sistemleri,
hemzemin geçitlerde meydana gelebilecek anormal hareketleri, araç ve yaya
trafiğini, beklenmedik durumları ve potansiyel tehlike oluşturabilecek diğer
unsurları saniyeler içerisinde tespit edebilme yeteneğine sahiptir. Bu sayede,
olası kazaların önlenmesi ve güvenlik seviyesinin artırılması hedeflenmektedir.
Kamera sistemleri tarafından algılanan bir hareket veya olay sonrasında, elde
edilen bu bilgi Hat Ekipmanı Ünitesi (LEU) aracılığıyla balizlere iletilir.
Balizler, kendilerine aktarılan veriyi tren araç üstü (onboard) sistemiyle
paylaşarak treni gerekli durumlarda bilgilendirir. Bu sayede, tren potansiyel
bir tehlike anında eş zamanlı bir şekilde uyarılabilir ve gerektiğinde otomatik
olarak durarak güvenlik sağlanabilir. Bu entegrasyon, demiryolu güvenliğinin en
kritik bileşenlerinden biridir ve hemzemin geçitlerdeki kazaların minimuma
indirilmesinde büyük bir rol oynamaktadır. Bu çalışmanın amacı, hemzemin
geçitlerdeki kazaları en aza indirmek için kamera sistemleri aracılığıyla olay
algılama ve otomatik fren sisteminin entegrasyonunu sağlamaktır. Kamera
sistemleri anormal durumları tespit edip, bu bilgiyi trene ileterek manuel
müdahaleye gerek kalmadan tren üstü otomatik fren sisteminin devreye girmesini
sağlar. Böylece, insan hatasından kaynaklanan riskler azaltılarak demiryolu
güvenliği artırılacaktır.
Anahtar
kelimeler: Akıllı Hemzemin
geçit, Olay Algılama, Kamera sistemleri, Tren araç üstü, Otomatik Frenleme.