Stabilization of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems via Lyapunov's Direct Approach


TÜRKER T. , GÖRGÜN H. , CANSEVER G.

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010, Bologna, İtalya, 01 Eylül 2010, ss.1128-1133

Atıf İçin Kopyala
  • Basıldığı Şehir: Bologna
  • Basıldığı Ülke: İtalya
  • Sayfa Sayısı: ss.1128-1133