Değişken Referans Sinyalleri ve Yük Koşulları Altında İki Tekerlekli Tırmanma Robotlarında PI Kontrolörün Performans Analizi

Tacal Ucun B., Yaşar C. F.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2025), Samsun, Turkey, 18 - 21 September 2025, pp.494-499, (Full Text)

• Publication Type: Conference Paper / Full Text
• City: Samsun
• Country: Turkey
• Page Numbers: pp.494-499
• Yıldız Technical University Affiliated: Yes