Adaptive Fuzzy and Sliding Mode Control of a Robot Manipulator with Varying Payload

BEYHAN S., ALCI M.

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ORLANDO, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 15 Aralık 2011, (Tam Metin Bildiri) identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/cdc.2011.6160802
  • Basıldığı Şehir: ORLANDO
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Hayır