Stability analysis of swarms

Gazi V., Passino K.

20th Annual American Control Conference (ACC), Alaska, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 10 Mayıs 2002, cilt.1-6, ss.1813-1818 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 1-6
  • Basıldığı Şehir: Alaska
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.1813-1818
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

In this article we specify an "individual-based" continuous time model for swarm aggregation in n-dimensional space and study its stability properties. We show that the individuals (autonomous agents or biological creatures) will form a cohesive swarm in a finite time. Moreover, we obtain an explicit bound on the swarm size, which depends only on the parameters of the swarm model.