Gain Scheduling Nonlinear Disturbance Observer via PSO-Based RL for Robust Control of Quadrotor

---

Karadeniz M. S., Kahraman T., Köse S. H., Adigüzel F.

11th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST2026), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Basıldığı Şehir: İstanbul
• Basıldığı Ülke: Türkiye
• Sayfa Sayıları: ss.1-6
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet