Trajectory Tracking Control of an Industrial Robot Manipulator Using Fuzzy SMC with RBFNN

Cansever G., DELİBAŞI A.

GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE, cilt.28, sa.1, ss.141-148, 2015 (Scopus)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 28 Sayı: 1
  • Basım Tarihi: 2015
  • Dergi Adı: GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus
  • Sayfa Sayıları: ss.141-148
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet