Trajectory Tracking Control of an Industrial Robot Manipulator Using Fuzzy SMC with RBFNN

Cansever G., DELİBAŞI A.

GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE, cilt.28, sa.1, ss.141-148, 2015 (Scopus)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 28 Sayı: 1
• Basım Tarihi: 2015
• Dergi Adı: GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE
• Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus
• Sayfa Sayıları: ss.141-148
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet