Trajectory Tracking Control of an Industrial Robot Manipulator Using Fuzzy SMC with RBFNN


Cansever G. , DELİBAŞI A.

GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE, cilt.28, ss.141-148, 2015 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

  • Cilt numarası: 28 Konu: 1
  • Basım Tarihi: 2015
  • Dergi Adı: GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE
  • Sayfa Sayıları: ss.141-148