Akademik Veri Yönetim Sistemi
6th international congress on engineering, architecture and design. 17-18 December 2020, 17 - 18 Aralık 2020, ss.501-509
Deprem sonrası hasar gören bölgelerin süratle tespit edilmesi, arama kurtarma ekiplerinin etkili
kullanılması ve can kaybının en aza indirilebilmesi açısından hayati öneme sahiptir. Kapanmış yolların
tespit edilmesi ile yangın ve gaz kaçakları gibi durumlar, süratli hasar tespitinin diğer önemli nedenlerindendir.
Bu araştırmanın amacı karar vericilerin arama kurtarma ekiplerini etkili kullanabilmesi ve can
kaybının en aza indirilebilmesi maksadıyla dronlarla bir hasar tespit yöntemi geliştirmektir. Bu konuda
uydu ya da hava fotoğraflarının çeşitli yöntemlerle analizi, sismik verilerin analizi ya da binalara yerleştirilen
GPS verilerinin analizi gibi çeşitli yöntemler mevcuttur. Bu tarz çalışmaların yanı sıra literatürde
dronlarla hasar tespiti yapan çalışmalar da bulunmaktadır. Bu araştırmanın literatürdeki dron kullanarak
hasar tespiti yapan diğer çalışmalardan farklarının birincisi, bölgelerin karelere bölünmesi ve
arama kurtarma çalışmalarındaki zaman kaybını en aza indirebilmek maksadıyla bu karelere, hasar
görme olasılığı olan bina sayısı ile kapsadığı hastane, okul ve itfaiye sayılarına göre farklı önem puanı
verilmesidir. İkincisi, depoların daha önceden belirlenmiş aday depolar arasından amaç fonksiyonuna
göre belirlenmesi ve dronların tur sonunda kalkış yaptıkları depolara inme zorunluluğu olmaksızın en
uygun aktif depoya inebilmesidir. Son olarak, dronların kareler üzerinde ihtiyaç duydukları sürenin belirsiz
olmasıdır. Belirtilen model için bir tamsayılı karışık doğrusal programlama matematiksel modeli
önerilmiştir. Geliştirilen bu model gerçek hayat verileri ile test edilmiştir.