İnsansız hava aracı (İHA) fotogrametrisi ile elde edilen ürünlerin doğruluğunun çoklu-GNSS PPP çözümleri kullanılarak araştırılması: İlk bulgular

Türk T., Bahadur B., Öcalan T., Demirel Y., Altuntaş C.

IX. Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Sempozyumu, Aksaray, Türkiye, 17 - 19 Ekim 2024, ss.1-4

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Aksaray
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-4
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

İnsansız Hava Araçları (İHA) ile üretilen yüksek doğruluktaki orto-görüntü, harita ve Sayısal Yüzey Modeli (SYM) gibi ürünler, günümüzde birçok disiplin tarafından farklı nitelikteki uygulamalar için etkin şekilde kullanılmaktadır. Temel olarak bu ürünlerin doğruluğu ise İHA sistem bileşenleri içerisinde standart olarak yer alan sayısal (dijital) kamera, Küresel Navigasyon Uydu Sistemi (Global Navigation Satellite System-GNSS) alıcı/anteni ve Ataletsel Ölçme Ünitesi (Inertial Measurement Unit-IMU) bileşenlerinin teknik özelliklerine ve veri işleme stratejilerine bağlı olarak değişmektedir. Bu ölçüt aynı zamanda İHA’nın uçuşu öncesinde arazide daha önceden tesis edilen ve koordinatları hassas bir şekilde belirlenen Yer Kontrol Noktaları (YKN) kullanımı ve bunların homojen dağılımıyla da doğrudan ilgilidir. Son yıllarda geomatik/harita alanı uygulamaları dikkate alındığında Real-Time Kinematic (RTK) ve Post Processing Kinematic (PPK) tekniklerinin kullanımına olanak tanıyan GNSS alıcı/anten bileşenlerine sahip İHA’ların kullanımı, İHA-Fotogrametrisi ürünlerinin yüksek doğrulukta elde edilmesinde zaman-maliyet-işgücü ölçütleri açısından önemli bir katkı sunmaktadır. Bu gelişim dikkate alındığında İHA’lardaki GNSS verilerinin gerçek-zamanlı veya ölçü sonrası değerlendirme (post-processing) yöntemleriyle analizi elde edilecek orto-görüntü ve SYM ürünleri için büyük önem taşımaktadır. Geleneksel olarak İHA için GNSS ölçü sonrası veri değerlendirme ve analizi (Post Processing Kinematic–PPK) bağıl (rölatif-göreli) konumlama tekniği kullanılarak gerçekleştirilmektedir.

Bilindiği üzere fotogrametrik ürünlerin yüksek doğrulukla üretilmesi dış yöneltme parametrelerinin doğruluğuna bağlıdır. Kamera izdüşüm merkezinin arazideki konumu ne kadar yüksek doğrulukla elde edilirse, İHA’dan elde edilen görüntülerin fotogrametrik değerlendirme yazılımlarında değerlendirilmesi sonucunda ortaya çıkacak ürünler de (Orto-görüntü, SYM vb.) o derece yüksek doğruluğa sahip olacaktır. Bu çalışmada, 122Y125 nolu “İnsansız Hava Aracı (İHA) Fotogrametrisi ile Elde Edilen Ürünlerin Doğruluğunun Çoklu-GNSS PPP Çözümleri Kullanılarak Araştırılması” isimli TÜBİTAK 1001 projesi kapsamında İHA ile yapılacak uçuşlardan elde edilen ham GNSS verilerini PPP yöntemiyle analiz eden ve yüksek konum doğruluğu sağlamaya yönelik bir yazılımın geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Geliştirilen yazılımdan elde edilen veriler yüksek doğruluklu fotogrametrik ürünlerin üretilmesinde kullanılan değerlendirme yazılımlarında girdi olarak kullanılacak nitelikte olacaktır.

Products such as highly accurate ortho-image, map and Digital Surface Models (DSM) produced by Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are currently being used effectively by many disciplines for different applications. Basically, the accuracy of these products depends on the specifications of the digital camera, Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver / antenna and Inertial Measurement Unit (IMU). This criterion is also directly related to the use of the Ground Control Points (GCP) and the homogeneous distribution, which have already been established beforehand on the ground in flight by UAV and whose coordinates are precisely determined. Considering geomatics field applications in recent years, the use of UAVs with Real Time Kinematic (RTK)/Post Processing Kinematic (PPK) GNSS receiver/antenna components has made a significant contribution to the time-cost-labor measure of achieving these products with high accuracy. Taking this development into consideration, the real-time and post-processing analysis of GNSS data in UAV is of great importance for ortho-images, DTM and DSM products. Traditionally, GNSS post-measure data evaluation and analysis (Post Processing Kinematic-PPK) is performed using relative positioning techniques.

As it is known, the production of photogrammetric products with high accuracy depends on the accuracy of the external orientation parameters. The higher the accuracy of the location of the camera projection center in the field, the higher the accuracy will be for the products (ortho-image, DSM, etc.) that will emerge as a result of the evaluation of the images obtained from the UAV in photogrammetric evaluation software. In this study, within the scope of the TÜBİTAK 1001 project titled "Investigating the Accuracy of Products Obtained by Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Photogrammetry Using Multi-GNSS PPP Solutions", numbered 122Y125, It is aimed to analyze raw GNSS data obtained from UAV flights with the PPP method and to develop a software that provides high position accuracy. The data obtained from the developed software will be used as input in evaluation software used to produce high-accuracy photogrammetric products.