Nonlinear Discrete-Time Disturbance Attenuation for Robotic Manipulators with Immersion and Invariance Approach

Atıf İçin Kopyala

ADIGÜZEL F., YALÇIN Y.

2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT’xx2018, 19 - 21 Ekim 2018

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.1109/ismsit.2018.8567316
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Hayır