Thermal based exploration for search and rescue robots

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2017 IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2017, Gdynia, Polonya, 3 - 05 Temmuz 2017, ss.113-118, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1109/inista.2017.8001142
  • Basıldığı Şehir: Gdynia
  • Basıldığı Ülke: Polonya
  • Sayfa Sayıları: ss.113-118
  • Anahtar Kelimeler: thermal-based exploration, search and rescue robots, ROS, exploration
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet