Simultaneous localization and mapping using extended Kalman filter Genişletilmiş Kalman filtresi yöntemine dayali eş zamanli konum belirleme ve haritalama algoritmasi


Yavuz S. , Kurt Z. , Biçer M. S.

2009 IEEE 17th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2009, Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2009, ss.700-703 identifier

  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1109/siu.2009.5136492
  • Basıldığı Şehir: Antalya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.700-703