Simultaneous localization and mapping using extended Kalman filter Genişletilmiş Kalman filtresi yöntemine dayali eş zamanli konum belirleme ve haritalama algoritmasi


Yavuz S., Kurt Z., Biçer M. S.

2009 IEEE 17th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2009, Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2009, ss.700-703 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1109/siu.2009.5136492
  • Basıldığı Şehir: Antalya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.700-703
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet