Elektrohidrolik bir sistemin doğrusal tanılanması


İstif İ. , Kutlu K. R. , Bolat B.

TOK 09 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, cilt.1, ss.343-347

  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayısı: ss.343-347

Özet

Bu çalışmada, deneysel veriler kullanılarak elektrohidrolik bir sistemin tanılaması yapılmıştır. Tanılama işlemi için, PRBS sinyali üretilerek deneysel sisteme uygulanmış ve piston konumu ölçülmüştür. Elektrohidrolik sistemin tanılanmış modeli için sistem giriş çıkış verisi kullanılarak, iyi bilinen model yapılarından ARX, ARMAX, durum uzay, çıkış hatası ve Box Jenkins modelleri elde edilmiştir. En uygun model yapısı, tanılama yoluyla elde edilen modellerin simülasyonu yapılarak tespit edilmiştir. Model çıkışları ve deneysel veriler arasındaki farklar konum ve hız eğrileri üzerinde incelenmiştir.