Helikopter Rotor Uçuş Kontrol Sistemlerinde Pilot Kontrol Yüklerini Azaltmak için Kullanılan Hidrolik Aktüatörün Modellemesi
LIFT UP Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Projeleri Konferansı-2024-25, Ankara, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2025, ss.536-541, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Basıldığı Şehir: Ankara
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.536-541
- Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
- Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
Helikopter rotor uçuş kontrol sistemlerinde, pilotun maruz kaldığı kontrol yükleri; rod ağırlıkları, yatak ve diğer mekanik sürtünmeler ile yay kuvvetleri gibi etkenler nedeniyle yüksek olabilmektedir. Bu yükleri azaltmak ve kullanım kolaylığını artırmak amacıyla hidrolik aktüatörler kullanılmaktadır. Aktüatörlerin tasarım sürecinde hangi parametrelerin performansı etkilediğini görmek, kararlı durum hatası ile geçici rejim davranışını incelemek ve üretim öncesi tasarım doğrulaması yapmak için matematiksel modelleme araçlarından faydalanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında, helikopter kontrolünde kullanılan bir hidrolik aktüatörün dinamik tepkisinin farklı giriş ve yük koşulları altında simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Aktüatör modellemesi, özellikle hidrolik ve kontrol etkileşimlerinin bir arada analiz edilebildiği endüstri standardı bir araç olan AMESim kullanılarak yapılmıştır. AMESim bileşen kütüphaneleri ve sistem seviyesinde analiz imkanları sayesinde aktüatörün tepki süresi, kararlı durum hatası ve stabilite gibi karakteristik parametreleri detaylı şekilde incelenmiştir