Colregs based path planning and bearing only obstacle avoidance for autonomous unmanned surface vehicles | AVESİS

Yıldız Teknik Üniversitesi Akademik Veri Yönetim Sistemi

Colregs based path planning and bearing only obstacle avoidance for autonomous unmanned surface vehicles

Atıf İçin Kopyala

Beser F., YILDIRIM T.

8th International Congress of Information and Communication Technology, ICICT 2018, Xiamen, Çin, 27 - 28 Ocak 2018, cilt.131, ss.633-640

Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
Cilt numarası: 131
Doi Numarası: 10.1016/j.procs.2018.04.306
Basıldığı Şehir: Xiamen
Basıldığı Ülke: Çin
Sayfa Sayıları: ss.633-640
Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet