Colregs based path planning and bearing only obstacle avoidance for autonomous unmanned surface vehicles

Beser F., YILDIRIM T.

8th International Congress of Information and Communication Technology, ICICT 2018, Xiamen, Çin, 27 - 28 Ocak 2018, cilt.131, ss.633-640, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Cilt numarası: 131
• Doi Numarası: 10.1016/j.procs.2018.04.306
• Basıldığı Şehir: Xiamen
• Basıldığı Ülke: Çin
• Sayfa Sayıları: ss.633-640
• Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet