Duyurular & Dokümanlar
KOM1012 Week 9 Lecture Notes
Ders Notu
15.04.2025
KOM2522 Dynamics - Updated Syllabus
Duyuru
28.03.2025
KOM2522 Study Problems 2
Ödev
26.03.2025
KOM1012 Week 6 Lecture Notes
Ders Notu
25.03.2025
KOM1012 Exercises
Diğer
25.03.2025
KOM1012 Alıştırmalar
Diğer
25.03.2025
KOM1012 Week 5 Lecture Notes
Ders Notu
18.03.2025
KOM1012 Week 4 Lecture Notes
Ders Notu
11.03.2025
KOM1012 Week 3 Lecture Notes
Ders Notu
7.03.2025
KOM1012 Week 2 Lecture Notes
Ders Notu
7.03.2025
KOM2522 Study Problems 1
Ödev
7.03.2025
KOM1012 Week 1 Lecture Notes
Ders Notu
25.02.2025
KOM1012 Algorithms and Programming - Section 1 - Syllabus
Duyuru
14.02.2025
KOM1012 Algoritmalar ve Programlama - Grup 2 - Ders İzlencesi
Duyuru
14.02.2025
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2005 - 2011
2005 - 2011Doktora
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Türkiye
1999 - 2002
1999 - 2002Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1995 - 1999
1995 - 1999Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Araştırma Alanları
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Hareket Analizi
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Dönüştürücüler ve Algılama Aygıtları
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Mekatronik
Akademik Unvanlar / Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2022 - 2024
2022 - 2024Dr. Öğr. Üyesi
Işık Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği
2020 - 2022
2020 - 2022Dr. Öğr. Üyesi
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği
2016 - 2020
2016 - 2020Dr. Öğr. Üyesi
Işık Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği
2011 - 2012
2011 - 2012Araştırmacı
The University of British Columbia, Faculty of Science, Computer Science
2006 - 2011
2006 - 2011Araştırma Görevlisi
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
1999 - 2005
1999 - 2005Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2015
2015Recognizing affect in human touch of a robot
Altun K., MacLean K. E.
Pattern Recognition Letters
, cilt.66, ss.31-40, 2015 (SCI-Expanded)
2012
2012Pedestrian dead reckoning employing simultaneous activity recognition cues
Altun K., Barshan B.
Measurement Science and Technology
, cilt.23, sa.2, 2012 (SCI-Expanded)
2010
2010Comparative study on classifying human activities with miniature inertial and magnetic sensors
Altun K., Barshan B., Tunçel O.
Pattern Recognition
, cilt.43, sa.10, ss.3605-3620, 2010 (SCI-Expanded)
2010
2010Representing and evaluating ultrasonic maps using active snake contours and Kohonen's self-organizing feature maps
Altun K., Barshan B.
Autonomous Robots
, cilt.29, sa.2, ss.151-168, 2010 (SCI-Expanded)
2009
2009Classifying human leg motions with uniaxial piezoelectric gyroscopes
Tunçel O., Altun K., Barshan B.
Sensors
, cilt.9, sa.11, ss.8508-8546, 2009 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
2022Experimental Evaluation of the Success of Peg-in-Hole Tasks Learned from Demonstration
ARGÜZ S. H., ERTUĞRUL Ş., ALTUN K.
International Conference on Control, Decision and Information Technologies, İstanbul, Türkiye, 17 Mayıs 2022, ss.861-866
2015
2015Recognizing touch gestures for social human-robot interaction
Altuʇlu T. B., Altun K.
ACM International Conference on Multimodal Interaction, ICMI 2015, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 13 Kasım 2015, ss.407-413, (Tam Metin Bildiri)
2013
2013Real-time gait classification for persuasive smartphone apps: Structuring the literature and pushing the limits
Schneider O. S., MacLean K. E., Altun K., Karuei I., Wu M. M.
18th International Conference on Intelligent User Interfaces, IUI 2013, Santa Monica, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 22 Mart 2013, ss.161-172
2008
2008Employing active contours and artificial neural networks in representing ultrasonic range data
ALTUN K., BARSHAN ÖZAKTAŞ B.
European Signal Processing Conference, İsviçre, 25 Ağustos 2008
2005
2005Evaluation of egocentric navigation methods
Altun K., KOKU A. B.
14th IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2005, Nashville, TN, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Ağustos 2005, cilt.2005, ss.396-401, (Tam Metin Bildiri)
2003
2003Systematic state equation derivation for linear systems using the normal tree method
Altun K., PLATİN B. E., BALKAN R. T.
2003 ASME International Mechanical Engineering Congress, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 21 Kasım 2003, cilt.72, ss.869-877
Kitaplar
2010
2010Human activity recognition using inertial/magnetic sensor units
ALTUN K., BARSHAN ÖZAKTAŞ B.
Human Behavior Understanding, , Editör, Springer, ss.38-51, 2010
2008
2008Performance evaluation of ultrasonic arc map processing techniques by active snake contours
ALTUN K., BARSHAN ÖZAKTAŞ B.
European Robotics Symposium 2008 (Springer Tracts in Advanced Robotics (44)), , Editör, Springer, ss.185-194, 2008
Desteklenen Projeler
2025 - 2027
2025 - 2027