-
2024 - Present Dil Modelleri Arasında Bilgi Aktarımı
-
2024 - Present DİL MODELLERİNİN EĞİTİMİ İÇİN OPTİMİZASYON ALGORİTMALARININ GELİŞTİRİLMESİ
-
2024 - Present Sinirsel Dil Modelleriyle Metin Temsili ve Metin Üretimi için Yeni Yaklaşımlar
Project Supported by Higher Education Institutions
AMASYALI M. F. (Executive), KESGİN H. T., YÜCE M. K.
-
2024 - Present Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Hibrit Füze Güdüm Sistemlerinin Geliştirilmesi
Project Supported by Higher Education Institutions
IŞILDAK B. (Executive), AMASYALI M. F., USLU E., KAHRAMAN N., TAŞKIRAN M., DÜDÜKÇÜ H. V., et al.
-
2024 - 2026 İşbirlikçi Dil Modelleri (124E055)
-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Project Supported by Higher Education Institutions
YAVUZ S. (Executive), ARABUL A. Y., BEKİROĞLU K. N., KESKİN ARABUL F., OBDAN A. H., Kaya Ö. F., et al.
-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Project Supported by Higher Education Institutions
Yavuz S. (Executive), Bekiroğlu K. N., Arabul A. Y., Keskin Arabul F., Uslu E., Amasyalı M. F., et al.
-
2020 - 2023 İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM) PROJESİ
-
2018 - 2021 118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
-
2017 - 2020 DERİNLİK KAROLARI İLE GÖRSEL ODOMETRİ
-
2018 - 2019 HAVADİS
Project Supported by Defense Industry
(Project Abstract) (Project Final Report)
Diri B. (Executive), Biricik G., Amasyalı M. F., Şeker A.
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Project Supported by Higher Education Institutions
USLU E. (Executive), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Project Supported by Higher Education Institutions
AMASYALI M. F. (Executive), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
-
2007 - 2008 Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi YTÜ BAPK 27 04 01 01