Supported Projects
-
2020 - 2023 İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM) PROJESİ
Project Supported by Defense Industry
Yavuz S. (Executive) , Uslu E. (Executive) , Amasyalı M. F. , Çakmak F.
-
2018 - 2021 118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
-
2017 - 2020 DERİNLİK KAROLARI İLE GÖRSEL ODOMETRİ
-
2018 - 2019 HAVADİS
Project Supported by Defense Industry
(Project Abstract) (Project Final Report)
Diri B. (Executive) , Biricik G. , Amasyalı M. F. , Şeker A.
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Project Supported by Higher Education Institutions
USLU E. (Executive) , YAVUZ S. , AMASYALI M. F. , ÇAKMAK F. , AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Project Supported by Higher Education Institutions
AMASYALI M. F. (Executive) , ÇAKMAK F. , ALTUNTAŞ N. , YAVUZ S. , USLU E. , AKINCI A., et al.
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
-
2007 - 2008 Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi YTÜ BAPK 27 04 01 01
Project Supported by Higher Education Institutions
Bolat B. , Yavuz S. (Executive) , Amasyalı M. F. , Altun O. , Kurt Z. , Uslu E.