Supported Projects
-
2020 - 2023 İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM) PROJESİ
Project Supported by Defense Industry
Yavuz S. (Executive), Uslu E. (Executive), Amasyalı M. F. , Çakmak F.
-
2018 - 2021 118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
-
2017 - 2020 DERİNLİK KAROLARI İLE GÖRSEL ODOMETRİ
-
2018 - 2019 HAVADİS
Project Supported by Defense Industry
(Project Abstract) (Project Final Report)
Diri B. (Executive), Biricik G., Amasyalı M. F. , Şeker A.
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Project Supported by Higher Education Institutions
USLU E. (Executive), YAVUZ S., AMASYALI M. F. , ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Project Supported by Higher Education Institutions
AMASYALI M. F. (Executive), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
-
2007 - 2008 Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi YTÜ BAPK 27 04 01 01