-
2020 - 2023 İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM) PROJESİ
-
2018 - 2021 118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
-
2017 - 2020 DERİNLİK KAROLARI İLE GÖRSEL ODOMETRİ
-
2018 - 2019 HAVADİS
Savunma Sanayi Başkanlığı Destekli Proje
(Proje Özeti) (Proje Sonuç Raporu)
Diri B. (Yürütücü), Biricik G., Amasyalı M. F., Şeker A.
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
AMASYALI M. F. (Yürütücü), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
-
2007 - 2008 Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi YTÜ BAPK 27 04 01 01
Desteklenen Projeler
Desteklenen Projeler
Patent