Projeler

Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları (PATH PLANNING WITH BEZIER CURVES AND NAVIGATION ALGORITHMS ON GROUND AND MULTI MICRO AERIAL VEHICLES)

YAVUZ S. (Yürütücü), ÇAKMAK F.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2017 - 2023

İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM) PROJESİ

Amasyalı M. F. (Yürütücü), Çakmak F.
Savunma Sanayi Başkanlığı Destekli Proje, 2020 - 2023

118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı

Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E. (Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2018 - 2021 Sürdürülebilir Kalkınma

DERİNLİK KAROLARI İLE GÖRSEL ODOMETRİ

AMASYALI M. F. (Yürütücü), ALTUNTAŞ N.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2017 - 2020

Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim

USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2015 - 2018

Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması

AMASYALI M. F. (Yürütücü), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2015 - 2017

İnsansız Hava Aracı Tasarım ve Kontrolü

Yavuz S. (Yürütücü), Sezgin A.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2015 - 2017

Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi

Yavuz S. (Yürütücü), Amasyalı M. F., Uslu E.
TÜBİTAK Projesi, 2013 - 2016