SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment
SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL, ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi, cilt.1, sa.1, ss.67-74, 2018 (Hakemli Dergi)
Mobile Robot Control with Android Device Sensors by Using ROS
Mugla Journal of Science and Technology, cilt.3, sa.1, ss.31-34, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre/Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek
ASYU 2017, Alanya, 5 - 07 Ekim 2017
ROS Üzerinden Android Cihaz Duyargaları Yardımıyla Mobil Robot Kontrolü
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), Düzce, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.1
A Comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM Algorithms
IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2012, 01 Haziran 2012
Üç Boyutlu Doğal Seyrüsefer
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020
RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71
Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması
23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313-1316
Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Bir Robot
Elektrik Elektronik Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO 2006), Bursa, Türkiye, 6 - 10 Aralık 2006, ss.225-229