SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment
SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL, ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi, cilt.1, sa.1, ss.67-74, 2018 (Hakemli Dergi)
Mobile Robot Control with Android Device Sensors by Using ROS
Mugla Journal of Science and Technology, cilt.3, sa.1, ss.31-34, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
ROS Üzerinden Android Cihaz Duyargaları Yardımıyla Mobil Robot Kontrolü
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), Düzce, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.1
Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek
ASYU 2017, Alanya, 5 - 07 Ekim 2017
A Comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM Algorithms
IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2012, 01 Haziran 2012
RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71
Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması
23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313-1316
Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Bir Robot
Elektrik Elektronik Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO 2006), Bursa, Türkiye, 6 - 10 Aralık 2006, ss.225-229
Üç Boyutlu Doğal Seyrüsefer
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020