-
2014 - Devam Ediyor Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik
-
Visual assisted formation control of distributed UAV swarm
Yeşildirek A. (Danışman)
-
Sensör füzyonu algoritmaları ile açısal konum referans sistemi tasarımı
Yeşildirek A. (Danışman)
-
Control of autonomous mobile robots using reinforcement learning
Yeşildirek A. (Danışman)
-
İnsansız hava araçlarında görüntü işleme tabanlı iniş sistemi tasarımı ve gerçeklemesi
Yeşildirek A. (Danışman)
-
Derin öğrenme teknikleriyle robotlarda hedef takibi
Yeşildirek A. (Danışman)
-
Modelling and Control of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
-
İki ayaklı robotların modellenmesi ve kontrolü
Yeşildirek A. (Danışman)
-
Nonlinear Adaptive Control of Quadrotor
Yeşildirek A. (Danışman)
B.Emran(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
Otonom hava aracının kokpit görüntüsünün modellenmesi ve aracın hareketine göre bilgisayarda simülasyonunun yapılması
Sertbaş A., Yeşildirek A. (Eş Danışman)
Y.TAŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013
