-
2014 - Devam Ediyor Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik
-
Visual assisted formation control of distributed UAV swarm
Yeşildirek A. (Danışman)
O.ÖZTÜRK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2021 -
Sensör füzyonu algoritmaları ile açısal konum referans sistemi tasarımı
Yeşildirek A. (Danışman)
O.ÖZKAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019 -
Control of autonomous mobile robots using reinforcement learning
Yeşildirek A. (Danışman)
C.DOĞUKAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019 -
İnsansız hava araçlarında görüntü işleme tabanlı iniş sistemi tasarımı ve gerçeklemesi
Yeşildirek A. (Danışman)
A.VURGUN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019 -
Derin öğrenme teknikleriyle robotlarda hedef takibi
Yeşildirek A. (Danışman)
Ö.ALTINIŞIK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018 -
Modelling and Control of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
A.Yalman(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2017 -
İki ayaklı robotların modellenmesi ve kontrolü
Yeşildirek A. (Danışman)
K.MÜDERRİSOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016 -
Nonlinear Adaptive Control of Quadrotor
Yeşildirek A. (Danışman)
B.Emran(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
Otonom hava aracının kokpit görüntüsünün modellenmesi ve aracın hareketine göre bilgisayarda simülasyonunun yapılması
Sertbaş A., Yeşildirek A. (Eş Danışman)
Y.TAŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013