Dr. Öğr. Üyesi Buse TACAL UCUN

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 15

(28 Mayıs 2025 tarihinde revize edilmiştir.)

KOM1012_Week_15.pdf

KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-4/4

(26 Mayıs 2025 tarihinde revize edilmiştir.)

• Özet
• Doğrusal Karesel Regülatörler (LQR)

Chap-12-Design-via-SS-4_LQR -TR.pdf

KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-4 of 4

• Summary
• Linear Quadratic Regulators (LQR)

Chap-12-Design-via-SS-4_LQR.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 14

KOM1012_Week14.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 13

KOM1012_Week13.pdf

KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-3/4

• Integral Kontrol

Chap-12-Design-via-SS-3_integral_co....pdf

KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-3 of 4

• Integral Control

Chap-12-Design-via-SS-3_integral_co....pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 12

KOM1012_Week_12.pdf

KOM3712 - Example Problems

Example_Problems.pdf

KOM3712-Örnek Problemler

Örnek Problemler.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 11

KOM1012_Week_11.pdf

KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-2/4

• Gözleyici Tasarımı
• Gözlenebilirlik

Chap-12-Design-via-SS-2_observers -....pdf

KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-2 of 4

• Observer Design
• Observability

Chap-12-Design-via-SS-2_observers.p....pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 9

KOM1012_Week_9.pdf

KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-1/4
(28 Nisan 2025 tarihinde revize edilmiştir.)

• Kanonik Formlar
• Benzerlik Dönüşümü
• Kontrol Edilebilirlik
• Cayley-Hamilton Teoremi
• Durum Uzayında Kontrolör Tasarımı
• Kutup Yerleşimi
• Ackermann Formülü

Chap-12-Design-via-SS-1_pole_placem....pdf

KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-1 of 4
(Revised on April 28, 2025.)

• Canonical Forms
• Similarity Trasnformation
• Controllability
• Cayley-Hamilton Theorem
• Controller Design in State-Space
• Pole-Placement
• Ackermann Formula

Chap-12-Design-via-SS-1_pole_placem....pdf

KOM1012 Exercises

KOM1012_exercises_2025.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 6

KOM1012_Week_6.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 5

KOM1012_Week_5.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 4

KOM1012_Week_4.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 3

KOM1012_Week3.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 2

KOM1012_Week_2.pdf

KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 1

KOM1012_Week_1.pdf

KOM1012 Introduction to Algorithms and Programming - Section 1 - Syllabus

KOM1012_syllabus_S2025 - EN.pdf

KOM1012 Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Grup 2 - Ders İzlencesi

KOM1012_syllabus_S2025 - TR.pdf