Dr. Öğr. Üyesi Buse TACAL UCUN

Makaleler 5

1. Adaptive Speed Control of Climbing Robots Using Modified MRAC: From Simulation to Real-Time Application

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS , cilt.1, sa. No information , ss.1-10, 2025 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Chebyshev polynomials based compensator design via higher order sinusoidal input describing functions in traction motor drive to improve performance of electric vehicle

Kaptan D., Tacal Ucun B., Ucun L.

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , cilt.238, sa.12, ss.3634-3652, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

3. Towards optimizing canal system operations: Extremum-seeking controller design via a frequency-based control approach

Tacal Ucun B., Engin Ş. N.

AIN SHAMS ENGINEERING JOURNAL , cilt.15, sa.8, ss.1-10, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

4. Açık Su Kanal Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal B., Ucun L., Engin Ş. N.

Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.336-341, 2022 (Hakemli Dergi)

5. Bernstein polynomials based compensator design for coupled tank system with saturation nonlinearity

Tacal B., Ucun L.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.236, sa.7, ss.1274-1284, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 14

1. Control of a Quadrotor UAV: Gain-Scheduling Interpolated LQR vs Backstepping Controller

Öztürk A., Okumuş E., Çatalbaş B., Adıgüzel F., Tacal Ucun B., Engin Ş. N.

11th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST2026), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2. Agile Maneuvering of Autonomous Quadrotor UAV Using Sliding Mode Position and Gain Scheduling Attitude Controllers

Astekin D., Okumuş E., Adıgüzel F., Tacal Ucun B.

11th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST2026), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

3. Dört Pervaneli İHA'nın Yörünge Takibi için LQR Kazançlarının Fonksiyon Kestirim Yöntemleriyle İncelenmesi: Enterpolasyon ve Derin Öğrenme Yaklaşımları

Öztürk A., Çatalbaş B., Mut N. T., Okumuş E., Tacal Ucun B., Engin Ş. N.

26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.723-728, (Tam Metin Bildiri)

4. Değişken Referans Sinyalleri ve Yük Koşulları Altında İki Tekerlekli Tırmanma Robotlarında PI Kontrolörün Performans Analizi

Tacal Ucun B., Yaşar C. F.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2025), Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.494-499, (Tam Metin Bildiri)

5. Stereo Görüş ve YOLO Modeli ile Gerçek Zamanlı Nesne Konumlandırma ve Robotik Kontrol

Karataşoğlu İ., Öztürk A., Almacan A. R., Tacal Ucun B., Engin Ş. N., Gazi V.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2025), Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.568-573, (Tam Metin Bildiri)

6. SABİT YÖRÜNGE TAKİBİ İÇİN DOĞRUSAL OLMAYAN MODEL ÖNGÖRÜLÜ KONTROL YAKLAŞIMI

Öztürk A., Tacal Ucun B., Ucun L., Engin Ş. N.

GRAD SYMPOSIUM’25, İstanbul, Türkiye, 15 Mayıs 2025, ss.1, (Özet Bildiri)

7. İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı

Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613, (Tam Metin Bildiri)

8. Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control

Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.

2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

9. İki Tekerlekli Diferansiyel Sürüşlü Bir Gezgin Robot için Doğrusal Model Öngörülü Hız Kontrolör Tasarımı

Çakır H. S., Tacal Ucun B., Yaşar C. F.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.360-365, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

10. Ekstremum Arama Kontrol Algoritması ile Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal Ucun B., Engin Ş. N.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.701-705, (Tam Metin Bildiri)

11. Feedforward Compensator Design in Traction Motor Drive for Electric Vehicles via Frequency Based System Identification

Kaptan D., Tacal B., Ucun L.

ASYU2022, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı , Antalya, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2022, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma