Ders Notu 14
Değerli Öğrenciler,
2026-2027 Güz Dönemi KOM4321 Tasarım Projesi Dersi kapsamında;
- otomotiv kontrol sistemleri ve uygulamaları,
- yer taşıtları için boyuna kontrol sistemi tasarım (örneğin: ACC, CACC),
- yer taşıtları için yanal kontrol sistemi tasarımı (örneğin: ESC),
- yarı aktif ve aktif süspansiyon sistemleri,
- haberleşen ve otonom yer taşıtları,
- taşıtlar için durum tahmini,
- ağır yük taşıtlarında yanal dinamiğin kontrolü
- ve benzer konularda
proje vermeyi planlıyorum.
Bu tip konularla ilgili çalışmak isteyen gruplar:
- Maksimum iki sayfalık proje önerilerini (lütfen kullandığınız referansları da ekleyiniz),
- Grup üyelerine ait her biri maksimum 2 sayfalık CV'lerinizi (lütfen güncel not ortalamanızı, ve varsa daha önceki çalışmalarınızı da belirtiniz).
16 Temmuz 2026 Perşembe gününe kadar emirler@yildiz.edu.tr e-posta adresime gönderebilirler.
İyi günler dilerim.
-----
Dear Students,
In the 2026–2027 Fall semester, I plan to assign the following project topics for KOM4321 Design Project:
- Automotive control systems and applications;
- Longitudinal control system design for ground vehicles (e.g. ACC, CACC).
- Lateral control system design for ground vehicles (e.g. ESC).
- Semi-active and active suspension systems;
- Connected and automated ground vehicles.
- Vehicle state estimation
- Lateral stability control for heavy-duty vehicles
- and the other related topics.
Groups interested in working on these kinds of topics can submit:
- Project proposals of up to two pages (please include your references),
- CVs for each group member of up to two pages (please include your current GPA and any previous work, if applicable).
until 16 July 2026, Thursday to my email address: emirler@yildiz.edu.tr
Have a nice day.
KOM4780 - Lecture Notes Part 5
At slide 25, H_RS(s) transfer function has been corrected (13.06.2026).
Dates:
Presentation: June 8, 2026
Report Submission: June 8, 2026
You will upload your project submission files to this system until June 8, 2026, 23:59.
Due date is June 2, 2026, 23:59. Please upload your solutions using online.yildiz.edu.tr.
Good Luck.
Due date is April 12, 2026, 23:59. Please upload your solutions using online.yildiz.edu.tr.
Good Luck.