Dr.Öğr.Üyesi Mumin Tolga EMİRLER

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Graphical two-term control system design considering time delay margin and time-integral performance criterion

Emirler M. T.

ELECTRONICS LETTERS, cilt.54, ss.1319-1320, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi)

Design and Evaluation of Robust Cooperative Adaptive Cruise Control Systems in Parameter Space

Emirler M. T. , Guvenc L., Guvenc B. A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, cilt.19, ss.359-367, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi)

Multi-objective parameter space approach based controller and add-on disturbance observer design

Emirler M. T. , Guvenc B. A.

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, cilt.31, ss.4447-4458, 2017 (SCI İndekslerine Giren Dergi)

Vehicle dynamics modelling and validation for hardware-in-the-loop testing of electronic stability control

Emirler M. T. , UYGAN I. M. C. , Gelbal S. Y. , GÖZÜ M., BÖKE T. A. , Guvenc B. A. , et al.

INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, cilt.71, ss.191-211, 2016 (SCI İndekslerine Giren Dergi)

Lateral stability control of fully electric vehicles

Emirler M. T. , Kahraman K., Senturk M., Acar O. U. , Guvenc B. A. , Guvenc L., et al.

INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, cilt.16, ss.317-328, 2015 (SCI İndekslerine Giren Dergi)

Cooperative Adaptive Cruise Control Implementation of Team Mekar at the Grand Cooperative Driving Challenge

Guvenc L., Uygan I. M. C. , Kahraman K., Karaahmetoglu R., Altay I., Senturk M., et al.

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, cilt.13, ss.1062-1074, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi)

Semicompliant Force Generator Mechanism Design for a Required Impact and Contact Forces

Demirel B., Emirler M. T. , Sonmez U., Yorukoglu A.

JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, cilt.2, 2010 (SCI İndekslerine Giren Dergi)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Otonom Taşıtlar için Hıza Bağlı Kazanç Uyarlamalı LQI Tabanlı Yol Takip Kontrol Sistemi Tasarımı

EMİRLER M. T.

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, cilt.7, ss.855-868, 2019 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Evaluation of electronic stability controllers using hardware-in-the-loop vehicle simulator

EMİRLER M. T. , GÖZÜ M., UYGAN İ. M. C. , BÖKE T. A. , AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.

Advances in Automotive Engineering, cilt.1, ss.123-141, 2018 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Compensation of time delay effect in vehicle yaw stability control systems by using communication disturbance observer

EMİRLER M. T. , AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.

PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI, cilt.24, ss.1450-1457, 2018 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Robust PID steering control in parameter space for highly automated driving

Emirler M. T. , Uygan I. M. C. , Aksun Güvenç B., Güvenç L.

International Journal of Vehicular Technology, cilt.2014, 2014 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Vehicle yaw rate estimation using a virtual sensor

Emirler M. T. , Kahraman K., Şentürk M., Aksun Güvenç B., Güvenç L., EFENDİOĞLU B.

International Journal of Vehicular Technology, cilt.2013, 2013 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Active Independent Front Steering Based Vehicle Yaw Stability Control

Gözü M., ÖZKAN B., EMİRLER M. T.

5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019

Comparison of different time delay compensation methods for networked DC motor speed control

Suulker C., Emirler M. T.

6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2019, İstanbul, Türkiye, 16 - 17 Nisan 2019, ss.225-229

Active Steering Control of Articulated Heavy Vehicles for Improving Lateral Performance

Emheisen M., EMİRLER M. T. , Özkan B.

9. Uluslararası Otomotiv Teknolojileri Kongresi-OTEKON, Bursa, Türkiye, 07 Mayıs 2018, ss.771-779

Tekerlek Kayma Açılarını Değiştirerek Tekerlek-Yol Sürtünme Katsayısının Tahmin Edilmesi

GÖZÜ M., Özkan B., EMİRLER M. T.

9. Uluslararası Otomotiv Teknolojileri Kongresi-OTEKON, İstanbul, Türkiye, 07 Mayıs 2018, ss.703-713

Zaman Gecikmesi Gözleyicisinin Taşıt Savrulma Dinamiği Kontrolüne Uygulanması

EMİRLER M. T. , AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.

TOK 2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017

A Cooperating Autonomous Road Vehicle Platform

EMİRLER M. T. , UYGAN İ. M. C. , ALTAY İ., ACAR O. U. , KELEŞ T., AKSUN GÜVENÇ B., et al.

IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, İstanbul, Türkiye, 16 - 17 Eylül 2013, cilt.46, ss.199-204

Donanım İçeren Taşıt Simülasyon Sistemi ile Elektronik Kararlılık Kontrolcüsünün Değerlendirilmesi

EMİRLER M. T. , GÖZÜ M., UYGAN İ. M. C. , BÖKE T. A. , AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.

8. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, Bursa, Türkiye, 23 Mayıs 2016, ss.1-9

Estimation of Vehicle Yaw Rate Using a Virtual Sensor with a Speed Scheduled Observer

Kahraman K., Emirler M. T. , Şentürk K., Aksun Güvenç B., Güvenç L., Efendioğlu B.

6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Munich, Almanya, 12 - 14 Temmuz 2010, cilt.43, no.7, ss.632-637

Socially Acceptable Collision Avoidance System for Vulnerable Road Users

Emirler M. T. , Wang H., Guvenc B. A.

14th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), İstanbul, Türkiye, 18 - 20 Mayıs 2016, cilt.49, ss.436-441

Automated Robust Path Following Control Based on Calculation of Lateral Deviation and Yaw Angle Error

EMİRLER M. T. , WANG H., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.

ASME 2015 Dynamic Systems and Control Conference, Columbus, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 28 - 30 Ekim 2015

Modular heavy duty vehicle modelling and user interface development

Emirler M. T. , Uygan I. M. C. , KÖPRÜBAŞI K., ÜNVER B., Güveng B. A. , Güveng L.

4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM 2015, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Ağustos 2015, cilt.28, ss.354-360

Estimation of road vehicle yaw rate using a virtual sensor and an observer

EMİRLER M. T. , KAHRAMAN K., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., EFENDİOĞLU B.

2009 European Control Conference (ECC), Budapest, Macaristan, 23 - 26 Ağustos 2009

Donanım İçeren Taşıt Simülatörü için Taşıt Dinamiği Modelinin Oluşturulması ve Model Doğrulama Çalışması

EMİRLER M. T. , UYGAN İ. M. C. , GELBAL Ş. Y. , GÖZÜ M., BÖKE T. A. , AKSUN GÜVENÇ B., et al.

7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, İstanbul, Türkiye, 26 Mayıs 2014, ss.1-7

Communication disturbance observer approach to control of integral plant with time delay

Emirler M. T. , Guvenc B. A. , Guvenc L.

2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, İstanbul, Türkiye, 23 - 26 Haziran 2013

Offline and Hardware in the Loop Model-System Development for Electronic Stability Control of a Fully Electric Vehicle

KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., EMİRLER M. T. , BOZKURT E., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., et al.

6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, Bursa, Türkiye, 04 Haziran 2012, ss.1-8

Integrated Lateral Stability Control for Fully Electric Vehicles

EMİRLER M. T. , KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., ACAR O. U. , AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., et al.

ACD 2011, 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest, Macaristan, 17 - 18 Kasım 2011

Team Mekar’s GCDC 2011 Vehicle Platform

UYGAN İ. M. C. , ALTAY İ., KARAAHMETOĞLU R., KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., TURAN M. C. , et al.

8th International Automotive Congress (IAC), 16 - 17 Mayıs 2011

Binek Araçlarında Sanal Savrulma Açısal Hız Ölçeri Uygulaması

ŞENTÜRK M., EMİRLER M. T. , KAHRAMAN K., GÜVENÇ L., AKSUN GÜVENÇ B., EFENDİOĞLU B.

5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, Bursa, Türkiye, 07 Haziran 2010, ss.1-8

Virtual Yaw Rate Sensor Design using Matlab-Simulink

EFENDİOĞLU B., EMİRLER M. T. , ŞENTÜRK M., KAHRAMAN K., GÜVENÇ L., AKSUN GÜVENÇ B.

14th Conference for Computer-Aided Engineering and System Modeling, Ankara, Türkiye, 05 Kasım 2009, ss.1-6

Sanal Sensör Kullanılarak Savrulma Açısal Hızının Tahmin Edilmesi

EMİRLER M. T. , KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., EFENDİOĞLU B.

TOK 2009 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 13 Ekim 2009, cilt.1, ss.360-365

Compliant impact generator for required impact and contact force

Demirel B., Emirler M. T. , Yörükoǧlu A., Koca N., Sönmez Ü.

2008 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2008, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 31 Ekim - 06 Kasım 2008, cilt.11, ss.373-379

Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Kitap & Kitap Bölümleri