Ders Notu 3
ROBOTLAR
Ders Notu
10.10.2022
ALT SEVİYE PROGRAMLAMA
Ders Notu
21.09.2022
MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ
Ders Notu
20.09.2022
Duyuru 1
Öğrenci Görüşme Saatleri
Duyuru
22.09.2022
Danışmanı olduğum ve/veya dersimi alan öğrencilerle, mail yoluyla (euslu@yildiz.edu.tr) en az bir gün öncesinden randevu almaları şartı ile, Perşembe günleri 14-16, Cuma günleri 10:00-12:00 arasında görüşebiliriz. Bunun dışında sormak, danışmak istediğiniz konuları mail yoluyla da bana iletebilirsiniz.
Tez Dosyaları 8
Kavşak senaryolarında nesne takibinin etkileşen çoklu modeller kullanılarak iyileştirilmesi
Dynamic environment aware autonomous mobile robot navigation
Dinamik ortamlarda görsel SLAM başarısının iyileştirilmesi
Dynamic obstacle avoidance using reinforcement learning
Advanced control and local planner for mobile robots
Heterojen robot takımı için 3B yol planlama ve yol takibi
SÜRÜ İHA SİSTEMLERİNDE PEKİŞTİRMELİ ÖĞRENME TABANLI ENGELDEN KAÇINMA VE FORMASYON KONTROLÜ
GNSS karıştırmalı ortamlarda mutlak görsel konumlandırma destekli görsel-ataletsel navigasyon yaklaşımı