Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 8

1. Map Completion Using Generative Models on a Custom Dataset

Güzel S., USLU E.
Signal, Image and Video Processing , cilt.19, sa.11, 2025 (SCI-Expanded) identifier

2. More scalable solution for multi-robot-multi-target assignment problem

Marangoz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Yavuz S.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.113, ss.174-185, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

3. An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment

USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL , ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded)

4. R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments

Balcilar M., Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.87, ss.66-80, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

5. Content-based texture image retrieval by histogram of curvelets

Uslu E., Albayrak S.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.24, ss.2498-2512, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

6. Enhancing land use classification with fusing dual-polarized TerraSAR-X and multispectral RapidEye data

Abdikan S., BİLGİN G., Sanli F. B., USLU E., ÜSTÜNER M.
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING , cilt.9, 2015 (SCI-Expanded) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

7. Synthetic Aperture Radar Image Clustering with Curvelet Subband Gauss Distribution Parameters

Uslu E., Albayrak S.
REMOTE SENSING , cilt.6, ss.5497-5519, 2014 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

8. Curvelet-Based Synthetic Aperture Radar Image Classification

Uslu E., Albayrak S.
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS , cilt.11, ss.1071-1075, 2014 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 2

1. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

Yaşar A., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.67-74, 2018 (Hakemli Dergi)

2. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

Dilaver M. B., Çakmak F., Uslu E., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
, cilt.1, sa.2, ss.213-216, 2018 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 55

1. Robot Navigation with Reinforcement Learning

Kaya Ö. M. T., Uslu E.
2025 IEEE RAS Summer School on Multi-Robot Systems, Praha, Çek Cumhuriyeti, 29 Temmuz - 05 Ağustos 2025, (Özet Bildiri) Creative Commons License

2. Pekiştirmeli Öğrenme İle Robot Eğitiminde Kullanılan Benzetim Yazılımları

Kaya Ö. M. T., Uslu E.
GradSymposium'25 Mühendislikte Sürdürülebilir Çözümler, İstanbul, Türkiye, 15 Mayıs 2025, ss.25, (Özet Bildiri) Creative Commons License

3. Occupancy Grid Map Completion Based on Geometric Features and Door Discovery

Guzel S., USLU E., YAVUZ S.
12th International Symposium on Digital Forensics and Security, ISDFS 2024, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Nisan 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier

4. ROS Compatible Local Planner and Controller Based on Reinforcement Learning

Küçükyılmaz M., USLU E.
12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS2023), Sakarya, Türkiye, 26 - 28 Mayıs 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier

5. Autonomous Mobile Robot Navigation Using Lower Resolution Grids and PID-Based Pure Pursuit Controller

Al-Nasari A., USLU E.
12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS2023), Sakarya, Türkiye, 26 Mayıs 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier

6. Elevation Based Outdoor Navigation with Coordinated Heterogeneous Robot Team

KAYA Ö. F., USLU E.
12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS2023), Sakarya, Türkiye, 26 - 28 Mayıs 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier

7. Derin öğrenme ile IMU tabanlı odometri

Oral H. K., Demir A. O., Uslu E.
V. INTERNATIONAL TURKIC WORLD CONGRESS ON SCIENCE AND ENGINEERING, Bishkek, Kırgızistan, 15 - 17 Eylül 2023, ss.38-51, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

8. Object Aware RGBD SLAM in Dynamic Environments

Gökcen B., USLU E.
2022 International Conference on INnovations in IntelligentSysTems and Applications (INISTA), Biarritz, Fransa, 08 Ağustos 2022, (Tam Metin Bildiri) identifier

9. Detection and Classification of Traffic Signs with Deep Morphological Networks Derin Morfolojik Aglar ile Trafik Isaretlerinin Tespiti ve Siniflanmasi

Zerey F., Samil Fidan M., USLU E.
2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2021, Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri) identifier

10. Resultant Force Approach for Swarm UAV Behaviors Suru IHA Davranislari icin Bileske Kuvvet Yaklasimi

Demirci R., USLU E.
2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2021, Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri) identifier

11. 3D Mapping and Simultaneous Navigation for Multi Micro Aerial Vehicles in Indoor Environments Coklu Mikro Hava Araclari icin Ic Ortamda 3B Haritalama ve Es Zamanli Navigasyon

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

12. Generation of Automatic Six-Legged Walking Behavior Using Genetic Algorithms

NEMATZADEH MIANDOAB S., KIANI F., USLU E.
2020 International Conference on INnovations in IntelligentSysTems and Applications (INISTA), Novi-Sad, Sırbistan, 24 Ağustos 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

13. Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı

Köroğlu U., İslamoğlu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

14. Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot Otonom Efektif Alan Tarayici Robot Tasarimi

Koroglu U., Islamoglu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntas N., Fatih Amasyali M., et al.
2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2019, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier

15. Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim (Holonomic Robot Navigation in Narrow Spaces)

BAYGÜL F., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21, (Tam Metin Bildiri)

16. Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim

Baygül F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, ToRK2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21, (Tam Metin Bildiri)

17. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37, (Özet Bildiri)

18. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71, (Özet Bildiri)

19. Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.
2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

20. Android application for simultaneously control of multiple land robots which have different drive strategy

Gökcen B., Baygül F., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.724-728, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

21. Thermal based exploration for search and rescue robots

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
2017 IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2017, Gdynia, Polonya, 3 - 05 Temmuz 2017, ss.113-118, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

22. Hazmat charts detection on search and rescue league of RoboCup competitions RoboCup Yarişmalari Arama Kurtarma Ligi Ortamlarinda Hazmat İşaretleri Tespiti

Çakmak F., Uslu E., Amasyalı M. F., Yavuz S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

23. Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

24. A fast 3D exploration algorithm for autonomous aerial robots Otonom Hava Robotlari Için Hizli Bir 3 Boyutlu Keşsif Algoritmasi

Marangoz S., Ergun E. E., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

25. Autonomous mobile robot exploration in negative obstacle environment Çukurlu Ortamda Otonom Mobil Robot ile Keşif

Keskin N., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

26. Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

27. Design and Implementation of an Outdoor Line Follower Robot for RoboCup Search and Rescue League

DİLAVER M. B., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

28. A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots

Marangoz S., Ergun E. E., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., et al.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

29. Hazmat Charts Detection on Search and Rescue League of RoboCup Competitions

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

30. Experiences of Team Yildiz in Virtual and Real Rescue League

Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F.
The Future of robot rescue simulation Workshop, Leiden, Hollanda, 29 Şubat - 04 Mart 2016, (Tam Metin Bildiri)

31. 3 Dimensional Thermal Mapping

ALTUNTAŞ N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

32. Deformable Part Model and Deep Learning Comparison on Victim Detection

Cakmak F., Uslu E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., Amasyali M. F., et al.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

33. An Architecture for Multi-Robot Hector Mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., et al.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

34. Impact of Artificial Dataset Enlargement on Performance of Deformable Part Models

Yilmaz B., AMASYALI M. F., Balcilar M., USLU E., YAVUZ S.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.193-196, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

35. Implementation of frontier-based exploration algorithm for an autonomous robot

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., Akıncı A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, INISTA 2015, Madrid, İspanya, 2 - 04 Ağustos 2015, (Tam Metin Bildiri) identifier

36. Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313-1316, (Tam Metin Bildiri)

37. Frontier-Based Autonomous Exploration Algorithm Implementation

Uslu E., Çakmak F., Balcılar M., Amasyalı M. F., Yavuz S.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.1313-1316, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

38. nImplementation of Frontier-Based Exploration Algorithm for an Autonomous Robot

USLU E., ÇAKMAK F., Balcilar M., Akinci A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.34-40, (Tam Metin Bildiri) identifier

39. ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi

ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

40. ROS Compatible Robot Platform Implementation

ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, cilt.1, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

41. Sentetik Açıklık Radar ve Multispektral Uydu Verilerinin Kaynaştırılması ve Sınıflandırılması

BAKIRMAN T., BİLGİN G., BALIK ŞANLI F., USLU E., ÜSTÜNER M.
IEEE 22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Mayıs 2014, (Tam Metin Bildiri)

42. Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., BALCILAR M., ALTUNTAŞ N.
Signal Processing and Communication Applications Conference, Trabzon, Türkiye, 23 Nisan 2014, cilt.1, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri)

43. Vector Field Histogram Algoritmasıyla Arama-Kurtarma Robotlarında Engelden Sakınma

Gurkan S., Gurkan S., Uslu E., Yavuz S., Amasyali M.
SIU, 01 Nisan 2014, (Tam Metin Bildiri)

44. Fusion and Classification of Synthetic Aparture Radar and Multispectral Sattellite Data

BAKIRMAN T., BİLGİN G., Sanli F. B., USLU E., ÜSTÜNER M.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.754-757, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

45. Using range and inertia sensors for trajectory and pose estimation Gezinge ve konum kestirim yöntemlerinde mesafe ve atalet duyargalarinin kullanimi

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., Balcilar M., Altuntaş N.
2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

46. Obstacle Avoidance with Vector Field Histogram Algorithm for Search and Rescue Robots

Sahin G., Balcilar M., Uslu E., Yavuz S., Amasyalı M. F.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.766-769, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

47. Yerel Kesirli Fourier Dönüsümü ile Aritmi Siniflandirilmasi - Arrhythmia Classification by Local Fractional Fourier Transform

Uslu E.
IEEE 21st Conf. on Signal Processing and Communications Applications, Girne, Kıbrıs (Kktc), 24 Nisan 2013, ss.137-140, (Tam Metin Bildiri)

48. Canny and gauss enhancement on speckle reducing anisotropic diffusion

USLU E., ALBAYRAK S.
2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Haspolat, Kıbrıs (Kktc), 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier

49. Yerel Kesirli Fourier Dönüşümü ile Aritmi Sınıflandırılması

USLU E., BİLGİN G.
IEEE 21. Sinyal İşleme ve Uygulamaları Kurultayı (SIU 2013), Girne, Türkiye, 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier

50. Arrhythmia classification by Local Fractional Fourier Transform

USLU E., Bilgin G.
Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2013 21st, 01 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)

51. Benek Azaltan Eşyönsüz Yayılım için Canny ve Gauss İyileştirmeleri

Uslu E.
Uluslararası Kıbrıs Üniversitesi, 01 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)

52. Exploiting Locality Based Fourier Transform for ECG Signal Diagnosis

USLU E., BİLGİN G.
17th International Conference on Applied Electronics (AE 2012), Pilsen, Çek Cumhuriyeti, 5 - 07 Eylül 2012, ss.323-326, (Tam Metin Bildiri) identifier

53. Hiperspektral Görüntülerin Yerel Ortak-değişinti Matrisleri Kullanılarak Bölütlenmesi - Segmentation of Hyperspectral Images Using Local Covariance Matrices

BİLGİN G., Uslu E.
IEEE 20th Conf. on Signal Processing and Communications Applications, Muğla, Türkiye, 18 Nisan 2012, ss.52-55, (Tam Metin Bildiri)

54. Hiperspektral Görüntülerin Yerel Ortak değişinti Matrisleri Kullanılarak Bölütlenmesi

BİLGİN G., USLU E.
IEEE 20. Sinyal İşleme ve Uygulamaları Kurultayı (SIU 2012), Muğla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)

55. Dalgacık ve Birleşik Dalgacık Paket Dönüşümü Kullanarak Kalp Aritmilerinin Sınıflandırılması

USLU E., BİLGİN G.
IEEE 16. Sinyal İşleme ve Uygulamaları Kurultayı (SIU 2008), Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008, (Tam Metin Bildiri) identifier
Kitaplar 1

1. 80x86 Assembly Dili, Tasarım ve Çevre Birimler

İNAN A. T., USLU E., ÇAKMAK F.
Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2021
Metrikler

Yayın

67

Yayın (WoS)

22

Yayın (Scopus)

41

Atıf (WoS)

73

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

181

H-İndeks (Scopus)

7

Atıf (Scholar)

178

H-İndeks (Scholar)

7

Proje

11

Açık Erişim

106
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları