-
2025 - Present Pekiştirmeli Öğrenme ile Robot Gezinimi
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP PhD
USLU E. (Executive), KAYA Ö. M. T.
-
2024 - Present Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Hibrit Füze Güdüm Sistemlerinin Geliştirilmesi
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Other
IŞILDAK B. (Executive), AMASYALI M. F., USLU E., KAHRAMAN N., TAŞKIRAN M., DÜDÜKÇÜ H. V., et al.
-
2025 - 2026 Improving Training Times for Robot Navigation in Complex Environments with Parallel Reinforcement Learning
-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Guided
YAVUZ S. (Executive), ARABUL A. Y., BEKİROĞLU K. N., KESKİN ARABUL F., OBDAN A. H., Kaya Ö. F., et al.
-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Guided
Yavuz S. (Executive), Bekiroğlu K. N., Arabul A. Y., Keskin Arabul F., Uslu E., Amasyalı M. F., et al.
-
2022 - 2023 Mobil cihazlar için modern zararlı yazılımları tespit eden yapay zeka tabanlı yeni nesil tespit algoritması
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
USLU E. (Executive), YAVUZ S., EĞİTMEN A., CEBELOĞLU F. S.
-
2018 - 2021 Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
TUBITAK Project , 1001 - Program for Supporting Scientific and Technological Research Projects
Uslu E. (Executive), Yavuz S., Amasyalı M. F.
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Other
USLU E. (Executive), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
AMASYALI M. F. (Executive), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
TUBITAK Project , 1001 - Program for Supporting Scientific and Technological Research Projects
Yavuz S. (Executive), Amasyalı M. F., Uslu E.
Funded Projects
Funded Projects
10