Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.27-32 Creative Commons License

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemi ile RRR Tipi Robot Manipülatörünün Yörünge Kontrolü

ELEKTRİK-ELEKTRONİK ve BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ KONFERANSI, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2022, ss.1-5 Creative Commons License

Design and Implementation of Fault Tolerant Inertial Measurement Unit

8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2021, ss.17-21 identifier identifier

İki Eksen Gimbal Sistemi İçin Geri Besleme İle Doğrusallaştırma Tabanlı Denetleyici Tasarımı

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.25-30

Teleoperation of a Mobile Robot Using A Force Feedback Joystick

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

İki Eksenli Gimbal Sisteminde Görüş Hattı Stabilizasyonu

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

Safety Analysis of Communication Protocols for Internet of Things

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018, ss.483-489, (Tam Metin Bildiri)

Passive Fault Tolerant Lateral Controller Design For an UAV

18th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Conference on Technology, Culture and International Stability (TECIS), Baku, Azerbaycan, 13 - 15 Eylül 2018, cilt.51, ss.446-451 identifier identifier

Gemilerin Ag Tabanlı Senkronizasyonu ve Yörünge Takip Denetimi

Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.65-71, (Tam Metin Bildiri)

Fault Tolerant Control of Attitude Dynamics of Nanosatellites

8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.349-353 identifier identifier

Uydunun Dönme Hareketinin Arıza Toleranslı Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.2-6, (Tam Metin Bildiri)

Belirsizlik İçeren Çoklu Robot Sistemlerinin Çıkış Geribeslemeli Senkronizasyonu

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi TOK’2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.660-665, (Tam Metin Bildiri)

Robot Kollarının İşbirlikçi Denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx14, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.407-412

Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths

53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.5399-5404 identifier identifier

Robot Kollarinin Eşgüdümlü Denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.907-912

A simple formation-tracking controller of mobile robots based on a "spanning-tree" communication

51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Hawaii, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 13 Aralık 2012, ss.1796-1801 Creative Commons License identifier identifier

Kontrol ve Arıza Bulgu Sistemleri için Yüksek Kazançlı Yeni Bir Gözlemci Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx08, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.737-741

Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

17th IFAC WORLD CONGRESS, Seoul, Güney Kore, 6 - 11 Temmuz 2008, ss.14125-14130 identifier

Belirsizlik İceren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Çıkış Geri Beslemeli Dayanıklı NPI Tipi Bir Denetleyici Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’2007, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.289-294, (Tam Metin Bildiri)

New high-gain continuous controller scheme for a class of uncertain nonlinear systems

46th IEEE Conference on Decision and Control, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2007, ss.292-296 identifier identifier

Time-series forecasting by means of linear and nonlinear models

4th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2005, Monterrey, Meksika, 14 - 18 Kasım 2005, cilt.3789 LNAI, ss.504-513 identifier
Metrikler

Yayın

40

Atıf (WoS)

226

H-İndeks (WoS)

6

Atıf (Scopus)

396

H-İndeks (Scopus)

9

Atıf (Sobiad)

7

H-İndeks (Sobiad)

2

Proje

4

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

65
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları