Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 13
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 23

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.27-32 Creative Commons License

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemi ile RRR Tipi Robot Manipülatörünün Yörünge Kontrolü

ELEKTRİK-ELEKTRONİK ve BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ KONFERANSI, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2022, ss.1-5 Creative Commons License

Design and Implementation of Fault Tolerant Inertial Measurement Unit

8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2021, ss.17-21 identifier identifier

İki Eksen Gimbal Sistemi İçin Geri Besleme İle Doğrusallaştırma Tabanlı Denetleyici Tasarımı

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.25-30

Teleoperation of a Mobile Robot Using A Force Feedback Joystick

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

İki Eksenli Gimbal Sisteminde Görüş Hattı Stabilizasyonu

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

Safety Analysis of Communication Protocols for Internet of Things

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018, ss.483-489, (Tam Metin Bildiri)

Passive Fault Tolerant Lateral Controller Design For an UAV

18th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Conference on Technology, Culture and International Stability (TECIS), Baku, Azerbaycan, 13 - 15 Eylül 2018, cilt.51, ss.446-451 identifier identifier

Gemilerin Ag Tabanlı Senkronizasyonu ve Yörünge Takip Denetimi

Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.65-71, (Tam Metin Bildiri)

Fault Tolerant Control of Attitude Dynamics of Nanosatellites

8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.349-353 identifier identifier

Uydunun Dönme Hareketinin Arıza Toleranslı Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.2-6, (Tam Metin Bildiri)

Belirsizlik İçeren Çoklu Robot Sistemlerinin Çıkış Geribeslemeli Senkronizasyonu

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi TOK’2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.660-665, (Tam Metin Bildiri)

Robot Kollarının İşbirlikçi Denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx14, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.407-412

Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths

53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.5399-5404 identifier identifier

Robot Kollarinin Eşgüdümlü Denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.907-912

A simple formation-tracking controller of mobile robots based on a "spanning-tree" communication

51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Hawaii, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 13 Aralık 2012, ss.1796-1801 Creative Commons License identifier identifier

Kontrol ve Arıza Bulgu Sistemleri için Yüksek Kazançlı Yeni Bir Gözlemci Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx08, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.737-741

Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

17th IFAC WORLD CONGRESS, Seoul, Güney Kore, 6 - 11 Temmuz 2008, ss.14125-14130 identifier

Belirsizlik İceren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Çıkış Geri Beslemeli Dayanıklı NPI Tipi Bir Denetleyici Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’2007, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.289-294, (Tam Metin Bildiri)

New high-gain continuous controller scheme for a class of uncertain nonlinear systems

46th IEEE Conference on Decision and Control, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2007, ss.292-296 identifier identifier

Time-series forecasting by means of linear and nonlinear models

4th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2005, Monterrey, Meksika, 14 - 18 Kasım 2005, cilt.3789 LNAI, ss.504-513 identifier
Metrikler

Yayın

40

Atıf (WoS)

226

H-İndeks (WoS)

6

Atıf (Scopus)

396

H-İndeks (Scopus)

9

Atıf (Sobiad)

7

H-İndeks (Sobiad)

2

Proje

4

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

65
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları