Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Design and Implementation of Fault Tolerant Inertial Measurement Unit

8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2021, ss.17-21 identifier identifier

İki Eksen Gimbal Sistemi İçin Geri Besleme İle Doğrusallaştırma Tabanlı Denetleyici Tasarımı

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.25-30

Safety Analysis of Communication Protocols for Internet of Things

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018, ss.483-489

İki Eksenli Gimbal Sisteminde Görüş Hattı Stabilizasyonu

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

Teleoperation of a Mobile Robot Using A Force Feedback Joystick

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

Passive Fault Tolerant Lateral Controller Design For an UAV

18th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Conference on Technology, Culture and International Stability (TECIS), Baku, Azerbaycan, 13 - 15 Eylül 2018, cilt.51, ss.446-451 identifier identifier

Gemilerin Ag Tabanlı Senkronizasyonu ve Yörünge Takip Denetimi

Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.65-71

Fault Tolerant Control of Attitude Dynamics of Nanosatellites

8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.349-353 identifier identifier

Uydunun Dönme Hareketinin Arıza Toleranslı Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.2-6

Belirsizlik İçeren Çoklu Robot Sistemlerinin Çıkış Geribeslemeli Senkronizasyonu

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi TOK’2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.660-665

Robot Kollarının İşbirlikçi Denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx14, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.407-412

Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths

53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.5399-5404 identifier identifier

Robot Kollarinin Eşgüdümlü Denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.907-912

A simple formation-tracking controller of mobile robots based on a "spanning-tree" communication

51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Hawaii, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 13 Aralık 2012, ss.1796-1801 Creative Commons License identifier identifier

Kontrol ve Arıza Bulgu Sistemleri için Yüksek Kazançlı Yeni Bir Gözlemci Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx08, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.737-741

Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

17th IFAC WORLD CONGRESS, Seoul, Güney Kore, 6 - 11 Temmuz 2008, ss.14125-14130 identifier

New high-gain continuous controller scheme for a class of uncertain nonlinear systems

46th IEEE Conference on Decision and Control, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2007, ss.292-296 identifier identifier

Metrikler

Yayın

37

Atıf (WoS)

226

H-İndeks (WoS)

6

Atıf (Scopus)

267

H-İndeks (Scopus)

7

Proje

4

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

65
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları