Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 17
Tümü (17)
SCI-E, SSCI, AHCI (13)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (14)
ESCI (1)
Scopus (12)
TRDizin (3)
Diğer Yayınlar (2)

1. Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Urgan A., Daşdemir J.
ITU Computer Science AI and Robotics , cilt.1, sa.1, ss.26-32, 2024 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

2. Adaptive output regulation of the adaptive optics system

Altiner B., Doğan M., DAŞDEMİR J.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.29, sa.5-6, ss.1091-1104, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

3. Çok Etmenli Sistemler için Olay Tetiklemeli İşbirlikçi Kontrol

Karas N., Daşdemir J.
Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.35, sa.1, ss.13-27, 2023 (Hakemli Dergi)

4. Novel Self-Calibration Method for IMU Using Distributed Inertial Sensors

Guner U., DAŞDEMİR J.
IEEE Sensors Journal , cilt.23, sa.2, ss.1527-1540, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

5. PID based control of regenerative inverter for DC rail transit Doǧru akim rayli ulaşim sistemleri için rejeneratif eviricinin PID tabanli kontrolü

Ceylan M. Ç., DAŞDEMİR J., Dursun U., Üstoğlu İ.
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University , cilt.38, sa.3, ss.1661-1673, 2023 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier identifier

6. Adaptive output tracking of distributed parameter systems

Altiner B., Doğan M., DAŞDEMİR J.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.30, sa.3, ss.518-530, 2022 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) identifier identifier identifier

7. Adaptive output-feedback synchronisation of electromechanical systems under time-varying communication delays

Çiçek E., Daşdemir J.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL , cilt.93, ss.2346-2357, 2020 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

8. Quaternion-Based Robust Satellite Attitude Tracking Control

Daşdemir J.
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering , cilt.6, ss.53-61, 2018 (TRDizin) Creative Commons License

9. Fault tolerant control of attitude dynamics of nanosatellites

Cilden-Guler D., Hajiyev C., Dasdemir J.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SUSTAINABLE AVIATION , cilt.4, ss.99-113, 2018 (ESCI) identifier

10. Output feedback synchronization of multiple robot systems under parametric uncertainties

Çiçek E., Daşdemir J.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.39, ss.277-287, 2017 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

11. Leader-Follower Formation and Tracking Control of Mobile Robots Along Straight Paths

Loria A., Dasdemir J., Jarquin N. A.
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , cilt.24, ss.727-732, 2016 (SCI-Expanded, Scopus) Creative Commons License identifier identifier

12. Coordinated synchronization of multiple robot manipulators with dynamical uncertainty

Cicek E., Dasdemir J., Zergeroglu E.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.37, ss.672-683, 2015 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

13. A new continuous high-gain controller scheme for a class of uncertain nonlinear systems

Daşdemir J., Zergeroglu E.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , cilt.25, ss.125-141, 2015 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

14. Robust formation tracking control of mobile robots via one-to-one time-varying communication

Daşdemir J., Loria A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL , cilt.87, ss.1822-1832, 2014 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

15. Time-series forecasting by means of linear and nonlinear models

Kuvulmaz J., Usanmaz S., Engin Ş. N.
MICAI 2005: ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE , cilt.3789, ss.504-513, 2005 (SCI-Expanded) identifier

16. Fuzzy control of an ANFIS model representing a nonlinear liquid-level system

Engin Ş. N., Kuvulmaz J., Omurlu V. E.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.13, sa.3, ss.202-210, 2004 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

17. Modeling of a coupled industrial tank system with ANFIS

Engin Ş. N., Kuvulmaz J., Omurlu V. E.
MICAI 2004: ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE , cilt.2972, ss.804-812, 2004 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 23

1. Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon

Urgan A., Daşdemir J.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.27-32, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

2. Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemi ile RRR Tipi Robot Manipülatörünün Yörünge Kontrolü

Urgan A., Daşdemir J.
ELEKTRİK-ELEKTRONİK ve BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ KONFERANSI, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

3. Design and Implementation of Fault Tolerant Inertial Measurement Unit

Guner U., DAŞDEMİR J.
8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2021, ss.17-21, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

4. Reduced order controller design for output regulation of adaptive optics system Uyarlamalı Optik Sistemlerin Çıkış Regülasyonu için Düşük Dereceli Kontrolcü Tasarımı

Altıner B., Doğan M., DAŞDEMİR J.
12th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2020, Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2020, ss.261-265, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

5. İki Eksen Gimbal Sistemi İçin Geri Besleme İle Doğrusallaştırma Tabanlı Denetleyici Tasarımı

Güner U., Daşdemir J.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.25-30, (Tam Metin Bildiri)

6. İki Eksenli Gimbal Sisteminde Görüş Hattı Stabilizasyonu

Emrah Ş., Daşdemir J.
International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)

7. Teleoperation of a Mobile Robot Using A Force Feedback Joystick

Abduljabbar A., Daşdemir J.
International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)

8. Safety Analysis of Communication Protocols for Internet of Things

Karademir İ., Daşdemir J., Kaymakçı Ö. T.
International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018, ss.483-489, (Tam Metin Bildiri)

9. Passive Fault Tolerant Lateral Controller Design For an UAV

Vural S. Y., Daşdemir J., Hajiyev C.
18th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Conference on Technology, Culture and International Stability (TECIS), Baku, Azerbaycan, 13 - 15 Eylül 2018, cilt.51, ss.446-451, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

10. Gemilerin Ag Tabanlı Senkronizasyonu ve Yörünge Takip Denetimi

Çiçek E., Daşdemir J.
Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.65-71, (Tam Metin Bildiri)

11. Fault Tolerant Control of Attitude Dynamics of Nanosatellites

Guler D. C., Hajiyev C., Daşdemir J.
8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.349-353, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

12. Uydunun Dönme Hareketinin Arıza Toleranslı Kontrolü

Çilden Güler D., Daşdemir J., Hacızade C.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.2-6, (Tam Metin Bildiri)

13. Belirsizlik İçeren Çoklu Robot Sistemlerinin Çıkış Geribeslemeli Senkronizasyonu

Çiçek E., Daşdemir J.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi TOK’2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.660-665, (Tam Metin Bildiri)

14. Robot Kollarının İşbirlikçi Denetimi

Çiçek E., Daşdemir J., Zergeroğlu E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx14, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.407-412, (Tam Metin Bildiri)

15. Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths

Loria A., Daşdemir J., Jarquin-Alvarez N.
53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.5399-5404, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

16. Robot Kollarinin Eşgüdümlü Denetimi

Çiçek E., Daşdemir J., Zergeroğlu E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.907-912, (Tam Metin Bildiri)

17. A simple formation-tracking controller of mobile robots based on a "spanning-tree" communication

Daşdemir J., Loria A.
51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Hawaii, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 13 Aralık 2012, ss.1796-1801, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

18. Kontrol ve Arıza Bulgu Sistemleri için Yüksek Kazançlı Yeni Bir Gözlemci Tasarımı

Daşdemir J., Zergeroğlu E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx08, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.737-741, (Tam Metin Bildiri)

19. Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

Kuvulmaz J., Zergeroğlu E.
17th IFAC WORLD CONGRESS, Seoul, Güney Kore, 6 - 11 Temmuz 2008, ss.14125-14130, (Tam Metin Bildiri) identifier

20. Belirsizlik İceren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Çıkış Geri Beslemeli Dayanıklı NPI Tipi Bir Denetleyici Tasarımı

Kuvulmaz J., Zergeroğlu E., Engin Ş. N.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’2007, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.289-294, (Tam Metin Bildiri)

21. New high-gain continuous controller scheme for a class of uncertain nonlinear systems

Kuvulmaz J., Zergeroglu E.
46th IEEE Conference on Decision and Control, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2007, ss.292-296, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

22. Belirsizlik İçeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Doğrusal Olmayan PI Tipi Denetleyici Tasarımı

Kuvulmaz J., Zergeroğlu E., Engin Ş. N., Özbay U.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx06, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, ss.434-439, (Tam Metin Bildiri)

23. Time-series forecasting by means of linear and nonlinear models

DAŞDEMİR J., Usanmaz S., ENGİN Ş. N.
4th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2005, Monterrey, Meksika, 14 - 18 Kasım 2005, cilt.3789 LNAI, ss.504-513, (Tam Metin Bildiri) identifier
Metrikler

Yayın

41

Yayın (WoS)

22

Yayın (Scopus)

22

Atıf (WoS)

331

H-İndeks (WoS)

7

Atıf (Scopus)

420

H-İndeks (Scopus)

9

Atıf (Scholar)

1

H-İndeks (Scholar)

1

Atıf (Sobiad)

7

H-İndeks (Sobiad)

2

Proje

4

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

65
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları