Doç. Dr. Janset DAŞDEMİR


Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği


WoS Araştırma Alanları: Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG), Mühendislik, OTOMASYON & KONTROL SİSTEMLERİ, ROBOTİK


Avesis Araştırma Alanları: Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Sistem Dinamiği ve Kontrolü

E-posta: janset@yildiz.edu.tr
Fax Telefonu: +90 212 383 5959
Web: http://avesis.yildiz.edu.tr/janset/
Posta Adresi: Yıldız Teknik Üniversitesi,Davutpaşa Kampüsü, Davutpaşa Mah. Davutpaşa Caddesi, 34220 Esenler- İstanbul

Metrikler

Yayın

40

Atıf (WoS)

226

H-İndeks (WoS)

6

Atıf (Scopus)

396

H-İndeks (Scopus)

9

Atıf (Sobiad)

7

H-İndeks (Sobiad)

2

Proje

4

Tez Danışmanlığı

4

Açık Erişim

65
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Duyurular & Dokümanlar

KOM2712-ElectromechanicalSystems
Ders Notu
16.04.2022

KOM2712-ElectromechanicalSystems


KOM5117-Take-home
Ödev
9.01.2022
KOM5117-LN-Summary
Ders Notu
7.01.2022

KOM5117-LN-Summary


KOM5117-LN4
Ders Notu
7.01.2022

KOM5117-LN4


KOM5117-LN3
Ders Notu
7.01.2022

KOM5117-LN3


KOM5117-LN5
Ders Notu
7.01.2022

KOM5117-LN5


KOM5117-LN6
Ders Notu
7.01.2022

KOM5117-LN6


KOM2711Takehome
Ödev
2.01.2022

KOM2711_Takehome 



KOM2711-LN13
Ders Notu
2.01.2022

KOM2711_Notes13


KOM2711-LN11
Ders Notu
2.01.2022

KOM2711_Notes11


KOM2711-LN12
Ders Notu
2.01.2022

KOM2711_Notes12


KOM2711-LN9
Ders Notu
16.12.2021
KOM2711-LN6
Ders Notu
16.12.2021
KOM2711-LN10
Ders Notu
16.12.2021
KOM2711-LN8
Ders Notu
16.12.2021
KOM2711-LN7
Ders Notu
16.12.2021
KOM2711-LN5
Ders Notu
21.11.2021
KOM2711-LN4
Ders Notu
4.11.2021
KOM2711-LN2
Ders Notu
4.11.2021
KOM2711-LN3
Ders Notu
4.11.2021
KOM2711-LN1
Ders Notu
4.11.2021
KOM6106VIZE2
Ödev
20.06.2021
KOM6105VIZEI
Ödev
20.06.2021
KOM6105FINAL
Ödev
20.06.2021
KOM2712-LN7
Ders Notu
6.06.2021

KOM2712-LN7-(Stability)


KOM2712-LN6
Ders Notu
6.06.2021

KOM2712--(Time Response)


KOM6105-LN1
Ders Notu
18.04.2021
KOM6105-LN2
Ders Notu
18.04.2021
KOM2712-LN3
Ders Notu
14.04.2021

LN3_MechanicalSystems


KOM2712-LN5
Ders Notu
14.04.2021
KOM2712-LN4
Ders Notu
14.04.2021
KOM2712-LN1
Ders Notu
14.04.2021
KOM2712-LN2
Ders Notu
14.04.2021

Eğitim Bilgileri

2003 - 2008

2003 - 2008

Doktora

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Müh., Türkiye

2000 - 2002

2000 - 2002

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Müh., Türkiye

1996 - 2000

1996 - 2000

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik & Elektronik, Elektrik Müh., Türkiye

Yaptığı Tezler

2008

2008

Doktora

Belirsizlik içeren sistemler için doğrusal olmayan PI tipi denetleyici tasarım ve analizi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Akademik Unvanlar / Görevler

2020 - 2022

2020 - 2022

Doç. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2009 - 2020

2009 - 2020

Dr. Öğr. Üyesi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2019 - 2022

2019 - 2022

Bölüm Kalite Komisyonu Başkanı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2016 - 2022

2016 - 2022

Bölüm Stratejik Plan Komisyonu Başkanı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2012 - 2022

2012 - 2022

Bölüm Tanıtım ve Mezunlarla İlişkiler Komisyonu Başkanı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2019 - 2021

2019 - 2021

Bölüm Başkan Yardımcısı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2013 - 2016

2013 - 2016

Mevlana Bölüm Koordinatörü

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2013 - 2016

2013 - 2016

Farabi Bölüm Koordinatörü

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği

2012 - 2016

2012 - 2016

Erasmus Bölüm Koordinatörü

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2011 - 2012

2011 - 2012

Doktora Sonrası Araştırmacı (BİDEB-2219 Doktora Sonrası Araştırma Bursu)

CNRS-LSS/Supelec, Fransa, Doktora Sonrası Araştırmacı (BİDEB-2219 Doktora Sonrası Araştırma Bursu)

Yönetilen Tezler

2019

2019

Doktora

Output feedback synchronization of Euler-Lagrange systems

Daşdemir J. (Danışman)

E.ÇİÇEK(Öğrenci)

2013

2013

Yüksek Lisans

Euler-Lagrange tipi Dinamik Sistemlerin Senkronizasyonu

Daşdemir J. (Danışman)

E.Çicek(Öğrenci)

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2023

2023

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon

Urgan A., Daşdemir J.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.27-32 Creative Commons License

2022

2022

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemi ile RRR Tipi Robot Manipülatörünün Yörünge Kontrolü

Urgan A., Daşdemir J.

ELEKTRİK-ELEKTRONİK ve BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ KONFERANSI, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2022, ss.1-5 Creative Commons License

2021

2021

Design and Implementation of Fault Tolerant Inertial Measurement Unit

Guner U., DAŞDEMİR J.

8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2021, ss.17-21 identifier identifier

2020

2020

Reduced order controller design for output regulation of adaptive optics system Uyarlamalı Optik Sistemlerin Çıkış Regülasyonu için Düşük Dereceli Kontrolcü Tasarımı

Altıner B., Doğan M., DAŞDEMİR J.

12th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2020, Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2020, ss.261-265 identifier

2019

2019

İki Eksen Gimbal Sistemi İçin Geri Besleme İle Doğrusallaştırma Tabanlı Denetleyici Tasarımı

Güner U., Daşdemir J.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.25-30

2018

2018

Teleoperation of a Mobile Robot Using A Force Feedback Joystick

Abduljabbar A., Daşdemir J.

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

2018

2018

İki Eksenli Gimbal Sisteminde Görüş Hattı Stabilizasyonu

Emrah Ş., Daşdemir J.

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018

2018

2018

Safety Analysis of Communication Protocols for Internet of Things

Karademir İ., Daşdemir J., Kaymakçı Ö. T.

International Congress on Engineering and Technology Management, İstanbul, Türkiye, 24 - 25 Aralık 2018, ss.483-489, (Tam Metin Bildiri)

2018

2018

Passive Fault Tolerant Lateral Controller Design For an UAV

Vural S. Y., Daşdemir J., Hajiyev C.

18th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Conference on Technology, Culture and International Stability (TECIS), Baku, Azerbaycan, 13 - 15 Eylül 2018, cilt.51, ss.446-451 identifier identifier

2017

2017

Gemilerin Ag Tabanlı Senkronizasyonu ve Yörünge Takip Denetimi

Çiçek E., Daşdemir J.

Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.65-71, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

Fault Tolerant Control of Attitude Dynamics of Nanosatellites

Guler D. C., Hajiyev C., Daşdemir J.

8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.349-353 identifier identifier

2016

2016

Uydunun Dönme Hareketinin Arıza Toleranslı Kontrolü

Çilden Güler D., Daşdemir J., Hacızade C.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.2-6, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

Belirsizlik İçeren Çoklu Robot Sistemlerinin Çıkış Geribeslemeli Senkronizasyonu

Çiçek E., Daşdemir J.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi TOK’2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.660-665, (Tam Metin Bildiri)

2014

2014

Robot Kollarının İşbirlikçi Denetimi

Çiçek E., Daşdemir J., Zergeroğlu E.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx14, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.407-412

2014

2014

Decentralized formation-tracking control of autonomous vehicles on straight paths

Loria A., Daşdemir J., Jarquin-Alvarez N.

53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Los-Angeles, Şili, 15 - 17 Aralık 2014, ss.5399-5404 identifier identifier

2013

2013

Robot Kollarinin Eşgüdümlü Denetimi

Çiçek E., Daşdemir J., Zergeroğlu E.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx13, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.907-912

2012

2012

A simple formation-tracking controller of mobile robots based on a "spanning-tree" communication

Daşdemir J., Loria A.

51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC), Hawaii, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 13 Aralık 2012, ss.1796-1801 Creative Commons License identifier identifier

2008

2008

Kontrol ve Arıza Bulgu Sistemleri için Yüksek Kazançlı Yeni Bir Gözlemci Tasarımı

Daşdemir J., Zergeroğlu E.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx08, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.737-741

2008

2008

Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

Kuvulmaz J., Zergeroğlu E.

17th IFAC WORLD CONGRESS, Seoul, Güney Kore, 6 - 11 Temmuz 2008, ss.14125-14130 identifier

2007

2007

Belirsizlik İceren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Çıkış Geri Beslemeli Dayanıklı NPI Tipi Bir Denetleyici Tasarımı

Kuvulmaz J., Zergeroğlu E., Engin Ş. N.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’2007, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.289-294, (Tam Metin Bildiri)

2007

2007

New high-gain continuous controller scheme for a class of uncertain nonlinear systems

Kuvulmaz J., Zergeroglu E.

46th IEEE Conference on Decision and Control, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Aralık 2007, ss.292-296 identifier identifier

2006

2006

Belirsizlik İçeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Doğrusal Olmayan PI Tipi Denetleyici Tasarımı

Kuvulmaz J., Zergeroğlu E., Engin Ş. N., Özbay U.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK’xx06, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, ss.434-439

2005

2005

Time-series forecasting by means of linear and nonlinear models

DAŞDEMİR J., Usanmaz S., ENGİN Ş. N.

4th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2005, Monterrey, Meksika, 14 - 18 Kasım 2005, cilt.3789 LNAI, ss.504-513 identifier

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

IEEE-Women in EngineeringSürdürülebilir Kalkınma

Üye

2016 - Devam Ediyor

2016 - Devam Ediyor

IEEE-Robotics and Automation

Üye

2015 - Devam Ediyor

2015 - Devam Ediyor

IEEE-Control Systems Society

Üye

2014 - Devam Ediyor

2014 - Devam Ediyor

IEEE

Üye

2014 - Devam Ediyor

2014 - Devam Ediyor

IFAC-TC-2.3 Nonlinear Control Systems

Üye

2014 - Devam Ediyor

2014 - Devam Ediyor

IFAC-TC 4.3 Robotics

Üye

2009 - Devam Ediyor

2009 - Devam Ediyor

TOK- Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi

Üye

2009 - Devam Ediyor

2009 - Devam Ediyor

EECI-European Embedded Control Institute

Üye

Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler

Kasım 2019

Kasım 2019

Elektrik Elektronik Muhendisligi Kongresi EEMKON2019

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Daşdemir J.
İstanbul, Türkiye

Mart 2019

Mart 2019

THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL & SIGNAL PROCESSING

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Daşdemir J.
Nabeul, Tunus

Eylül 2017

Eylül 2017

Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Daşdemir J.
İstanbul, Türkiye

Mayıs 2017

Mayıs 2017

EECI Graduate School on Control-M20 "Practical Adaptive Control" by Anurhanda Annaswamy

Çalıştay Organizasyonu

Daşdemir J.
İstanbul, Türkiye

Nisan 2016

Nisan 2016

EECI Graduate School on Control-M19 "Convergence Theory for Observers" by Laurent Praly

Çalıştay Organizasyonu

Daşdemir J.
İstanbul, Türkiye

Ekim 2009

Ekim 2009

Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Daşdemir J.
İstanbul, Türkiye

Ödüller

Eylül 2015

Eylül 2015

En İyi Bildiri Ödülü

Otomatik Kontrol Türk Milli Kongresi Ulusal Toplantısı (Tok-2015)

Eylül 2005

Eylül 2005

SCI-E Kapsamında En Çok Yayın Yapan Ar. Gör.

Yıldız Teknik Üniversitesi



Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 226

h-indeksi (WOS): 6