-
2005 - 2009 Doktora
Tokyo Institute Of Technology , Graduate School Of Science And Engineering, Department Of Mechanical Sciences And Engineering, Japonya
-
2002 - 2005 Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
-
1995 - 2000 Lisans
Kırıkkale Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
-
2009 Doktora
Optimal Control of an AUV with Single Actuator
Tokyo Institute of Technology, School of Engineering, Department of Mechanical Sciences and Engineering
-
2005 Yüksek Lisans
Improving Performance of a Remote Robotic Teleoperation over the Internet
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
2017Hardware Implementation of Embedded Optimisation
Mesleki Kurs , Bratislava Slovakya Teknik Üniversitesi